县级公立医院一般不可以直接成立营利性公司，但在符合特定条件并履行相关程序的情况下，可以通过特定方式参与营利性活动。以下从不同角度进行分析：

1. 公立医院性质与法律规定
   根据《基本医疗卫生与健康促进法》第三十九条，公立医院属于非营利性法人，其核心定位是提供基本医疗卫生服务，保障公益性。法律明确禁止非营利性医疗机构将收入用于分配或投资非医疗领域，因此公立医院本身不能直接设立营利性公司。

2. 例外情形：资产管理与混合所有制改革

   • 资产划转与子公司设立：若公立医院需开展与医疗相关的延伸服务（如医疗器械研发、健康管理等），可通过县级政府批准，将部分资产划转至新设立的独立法人实体（如子公司）。但需满足：
     
     • 子公司需独立核算、自负盈亏；
       
     • 公立医院不得从子公司获取利润分配，仅可收取合理管理费或资产使用费；
       
     • 子公司业务需与医疗主业直接相关。
       
   • 混合所有制改革：在地方政府主导下，公立医院可与社会资本合作成立混合所有制企业，但需严格遵循《关于促进社会办医加快发展的若干政策措施》等文件，确保公益性不受损害，且公立医院持股比例通常不超过50%。

3. 合规风险与程序要求

   • 审批程序：任何涉及公立医院资产处置或对外投资的行为，均需经县级卫生健康主管部门、财政部门审批，并报同级政府备案。
     
   • 财务隔离：营利性活动所得需纳入财政专户管理，不得与公立医院日常运营资金混同。
     
   • 信息披露：公立医院需定期公开营利性活动的收支情况，接受社会监督。

4. 实践案例与操作建议

   • 成功案例：某县级公立医院通过政府批准，设立独立法人性质的“后勤服务公司”，负责医院餐饮、保洁等非核心业务，实现后勤社会化改革。
     
   • 风险点：若公立医院直接参与营利性公司分红，或子公司业务与医疗无关（如房地产、金融等），可能涉嫌违反《民法典》关于非营利法人财产用途的规定，面临行政处罚或资产追回。

建议：若县级公立医院有设立营利性公司的需求，应首先评估业务是否符合医疗延伸服务范畴，并严格履行政府审批、资产评估、财务隔离等程序。如有具体操作疑问，可进一步提供细节，我将结合地方政策为您分析合规路径。