公立医院不可以直接成立营利性企业。下面我从法律角度为您详细解释这一点：

1. 医疗机构的性质与变更：

   • 根据《医疗机构管理条例实施细则》的相关规定，医疗机构可以申请变更名称、地址、法定代表人等事项，但不包含经营性质的变更。这意味着，公立医院作为非营利性医疗机构，其性质是不能直接变更为营利性的。

2. 非营利性到营利性的转变限制：

   • 参照《关于进一步鼓励和引导社会资本举办医疗机构意见的通知》（国办发〔2010〕58号）的规定，社会资本举办的非营利性医疗机构原则上不得转变为营利性医疗机构。即使确需转变，也需经过原审批部门的批准，并依法办理相关手续。这一规定同样适用于公立医院，即公立医院不能随意转变为营利性企业。

3. 公立医院的定位与职责：

   • 公立医院作为国家公共卫生体系的重要组成部分，其宗旨是提供基本医疗服务，保障人民群众的健康权益。因此，公立医院在性质上属于非营利性机构，其资金、资源等主要用于医疗服务和社会公益，而非追求商业利润。

综上所述，公立医院不能直接成立营利性企业。如果公立医院有业务发展或合作需求，可以在遵守相关法律法规的前提下，通过其他合法途径进行，如与营利性企业合作、设立分支机构等方式。但无论如何，都不能改变其非营利性的本质属性。如果您在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的咨询，请随时向我提问。