若拘留已执行但程序违法，可通过提出异议、申请行政复议、提起行政诉讼或国家赔偿等方式进行救济，具体处理方式需结合违法情形和案件阶段综合判断。以下是详细分析：

1. 提出异议或申诉
   若发现拘留程序违法（如未出示拘留证、超期羁押、未通知家属等），被拘留人或其家属可立即向执行机关（如公安机关、检察院）提出书面异议，要求纠正违法行为。例如，根据《刑事诉讼法》第86条，公安机关拘留后应在24小时内通知家属，若未通知，家属可要求补正并保留证据。

2. 申请行政复议
   若拘留属于行政处罚（如治安拘留），被拘留人可在知道拘留决定之日起60日内向上一级公安机关或本级政府申请行政复议。复议机关需在60日内审查程序合法性，若确认违法，可撤销或变更拘留决定。

3. 提起行政诉讼
   若对复议结果不服或复议机关未答复，被拘留人可在收到复议决定书或复议期满后15日内向法院提起行政诉讼。法院将全面审查拘留程序，若程序违法（如未听取陈述申辩、未告知权利等），可判决撤销拘留决定。

4. 申请国家赔偿
   若拘留已执行且程序违法导致人身自由受损，被拘留人可在拘留解除后2年内向赔偿义务机关（如作出拘留决定的机关）申请国家赔偿。例如，根据《国家赔偿法》第17条，违法拘留且无犯罪事实的，受害人有权获得赔偿（每日赔偿金按上年度职工日平均工资计算）。

关键提醒：

• 证据固定：及时保存拘留通知书、家属通知记录、监控录像等材料，证明程序违法事实。
  
• 时效限制：行政复议、诉讼及赔偿申请均有严格时效，逾期可能丧失救济权。
  
• 专业协助：程序违法情形可能涉及刑事诉讼、行政处罚等多领域规则，建议结合具体案情（如拘留类型、违法环节）进一步分析。
  

若有进一步细节（如拘留类型、具体违法情形），可直接向我咨询，我会结合案例为您详细解答。