是否违法需分情况讨论，关键在于资金用途是否符合保险合同约定及是否涉及非法目的。具体分析如下：

1. 若保险合同明确约定资金用途，且取钱后转交其他公司的行为违反合同约定
   例如，保险合同约定资金仅能用于特定用途（如医疗费用、教育金等），而您将资金转交其他公司用于非约定用途，可能构成违约。此时保险公司有权根据合同条款拒绝赔付或要求返还资金，但不直接涉及刑事违法，属于民事纠纷范畴。

2. 若资金转交行为涉及非法目的（如洗钱、诈骗、非法集资等）
   根据《刑法》第191条（洗钱罪）、第266条（诈骗罪）等相关规定，若您明知资金来源非法（如保险诈骗所得）或转交目的是为了掩盖非法资金流向，则可能构成刑事犯罪。此时行为性质完全不同，需承担刑事责任。

3. 若保险产品本身允许资金灵活使用（如万能险、投连险等）
   部分保险产品允许投保人部分领取现金价值或进行投资账户转换，若您在合同允许范围内操作，且转交资金用于合法目的（如投资其他合规公司），则不违法。但需注意保留资金流向证明，避免后续纠纷。

建议行动：

• 立即核对保险合同条款，确认资金使用限制；
  
• 若涉及大额资金转交，建议咨询专业机构审核对方公司资质及资金用途合法性；
  
• 如发现资金来源或用途可能涉及违法，应立即停止操作并主动向监管部门说明情况。
  

若有进一步细节（如保险类型、转交金额、对方公司性质等），可继续向我补充说明，我会为您具体分析。