关于货物签收是否可以不用公章的问题，这主要取决于具体的签收场景、相关方的约定以及适用的法律法规。以下是我为您提供的详细解答：
一、一般商业实践
在一般的商业实践中，货物签收通常被视为确认货物已接收并验收合格的行为。为了确保签收的正式性和法律效力，许多公司或组织会要求使用公章或合同专用章进行签收。公章作为公司或组织的正式标识，具有法律效力，能够证明签收行为的真实性和合法性。
二、法律法规要求
特定证书签发：如您提供的参考信息中提到的《中华人民共和国出口货物原产地证书签证管理办法》，对于原产地证书的签发，签证机构会使用电子签名和电子印章，或者纸质印章进行签发。这表明在特定类型的证书签发中，印章的使用是必需的，以确保证书的法律效力和正式性。
合同签订与执行：在合同签订和执行过程中，虽然公章的使用不是绝对必需的（如参考信息中提到的合同签字不盖章的情况），但公章的使用可以增加合同的正式性和法律效力。如果合同中明确规定了签收时需要使用公章，那么双方应遵守这一约定。
三、实际操作建议
遵循公司或组织规定：如果您的公司或组织有明确的签收流程和要求，包括是否需要使用公章，那么您应遵循这些规定进行操作。
与对方协商：如果对方没有明确要求使用公章进行签收，但您希望增加签收的正式性和法律效力，您可以与对方协商，在签收单上加盖公章或使用其他具有法律效力的标识。
保留证据：无论是否使用公章进行签收，您都应保留好签收单或其他相关证据，以备在需要时证明货物的接收和验收情况。
四、特殊情况处理
如果由于特殊原因无法使用公章进行签收（如公章遗失、损坏或正在办理相关手续等），您可以考虑使用其他具有法律效力的标识进行签收，如法定代表人签名、合同专用章（如果可用）或授权代表签名等。但在此情况下，您应确保对方了解并接受这种替代方式，并尽可能保留相关证据以证明签收的合法性和有效性。
综上所述，货物签收是否可以不用公章取决于具体的签收场景、相关方的约定以及适用的法律法规。在大多数情况下，为了确保签收的正式性和法律效力，建议使用公章进行签收。如果无法使用公章，您应与对方协商并考虑使用其他具有法律效力的标识进行签收。