针对您提出的小区收停车费但门卫晚上无人管理的问题，核心在于物业未完全履行服务合同义务，您可以通过以下途径解决：

1. 核查物业服务合同条款
   首先需确认您与物业公司签订的《物业服务合同》或《停车管理协议》中是否明确约定了门卫24小时值守的条款。若合同中明确要求全天候安保服务，而物业未履行，则构成违约。您可要求物业提供书面解释，并留存沟通记录作为后续维权证据。

2. 联合业主共同维权
   若单户沟通效果不佳，建议通过业主委员会（或临时业主代表）与物业协商。可要求物业：

   • 增加夜间安保人员或安装智能监控设备；
     
   • 调整收费标准（如按实际服务水平降价）；
     
   • 公示停车费收支明细，确保费用用于安保服务。
     若物业拒不整改，业主委员会可依据《民法典》第946条召开业主大会，决定是否解聘物业或通过诉讼要求其承担违约责任。

3. 向监管部门投诉
   若物业无合法资质或存在乱收费行为，可向当地房管部门（物业科）或市场监管局投诉，要求核查物业收费许可及服务标准。根据《物业管理条例》第48条，监管部门有权对物业违法行为进行处罚并责令整改。

4. 保留证据并考虑诉讼
   若因门卫缺失导致车辆被盗、剐蹭等损失，您需立即报警并固定证据（如监控录像、现场照片）。根据《民法典》第1198条，物业未尽安全保障义务的，需承担相应赔偿责任。您可凭损失证明、物业合同等材料向法院起诉，要求物业赔偿损失。

温馨提示：建议优先通过协商或投诉解决，若物业态度强硬，再启动法律程序。处理过程中务必保留所有书面沟通记录、缴费凭证及损失证据，以维护自身权益。如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。