结论：若你确实不知情朋友在卖冰毒，且没有证据表明你应当知情或存在过失，那么一般情况下你不构成犯罪。但具体是否构成犯罪，还需根据实际情况和证据来判断。
分析说明：
主观明知的要求：
- 在刑事犯罪中，尤其是涉及毒品犯罪的共犯认定，通常要求行为人主观上明知他人正在实施犯罪行为。如果你确实不知情朋友在卖冰毒，且没有证据表明你应当知情（例如，朋友未告知你，且你没有从朋友的言行、行为中察觉到异常），那么你主观上就不具备犯罪的故意。
客观行为的考察：
- 除了主观明知外，还需要考察你的客观行为是否构成对犯罪行为的帮助或支持。如果你只是单纯地开车，没有参与朋友的贩毒活动，如没有帮助朋友运输毒品、没有为朋友提供贩毒的资金或场所等，那么你的行为在客观上就不构成对贩毒行为的帮助或支持。
证据的认定：
- 在司法实践中，证据的认定是关键。如果有关机关能够收集到证据证明你确实不知情，或者无法证明你应当知情，那么你就可能不构成犯罪。反之，如果有关机关能够收集到证据证明你明知朋友在卖冰毒，或者你应当知情却故意装作不知情，那么你就可能构成贩毒罪的共犯。
特殊场景提醒：
- 如果你在开车过程中，察觉到朋友可能在进行非法活动，但出于各种原因（如害怕、侥幸心理等）没有选择报警或离开，而是继续为朋友提供帮助，那么这种情况就可能被认定为“应当知情”或“放任犯罪结果的发生”，从而构成犯罪。
后续行动建议：
- 如果你确实不知情且没有参与朋友的贩毒活动，建议保持冷静，积极配合有关机关的调查，如实陈述事实，提供相关证据（如行车记录、通讯记录等）以证明自己的清白。
- 如果你对有关机关的调查或处理结果有异议，或者认为自己的权益受到了侵害，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，贩卖毒品是严重的犯罪行为，对贩卖毒品的犯罪分子将依法予以严惩。同时，对于明知他人实施毒品犯罪而为其提供帮助或支持的行为，也将视为共犯进行处罚。但关键在于“明知”的认定，如果确实不知情且没有证据表明应当知情，则不构成犯罪。