公司注销时应收款合法转给另一家公司，需通过合法合规的资产处置或债务承接方式实现，具体操作需结合公司注销程序及债权债务处理规则进行。以下是详细说明：

一、通过资产转让协议实现应收款转移

若公司注销前拟将应收款作为资产转让给另一家公司，需签订书面《资产转让协议》，明确转让标的（具体应收款明细）、转让价格、付款方式、双方权利义务等条款。
关键点：

1. 应收款权属清晰：需确保拟转让的应收款无争议（如不存在债务人抗辩、诉讼争议等），且公司对应收款享有合法债权（如合同、发票、对账单等证据完整）。
   
2. 内部决策程序合法：若公司为有限责任公司，需经股东会或董事会决议通过转让事项；若为股份有限公司，需按章程规定履行内部审批程序。
   
3. 通知债务人：根据《民法典》第五百四十六条，债权人转让债权需通知债务人，未通知的，该转让对债务人不发生效力。因此，转让协议签订后，需以书面形式通知债务人（如发送《债权转让通知书》并留存送达证据）。
   
4. 税务合规：若转让价格与应收款账面价值存在差额（如折价转让），可能涉及增值税、企业所得税等税务问题，需按税法规定申报纳税。

二、通过债务承接方式实现应收款转移

若公司注销时，另一家公司同意承接原公司的债务（包括对应收款的义务），可通过签订《债务承接协议》实现。
关键点：

1. 债权人同意：债务承接需经债权人（即原公司应收款的债务人）书面同意，否则承接行为对债权人不生效。
   
2. 承接范围明确：协议需明确承接的债务范围（如具体应收款对应的债务）、承接方式（如债务转移或债务加入）、承接后的权利义务分配等。
   
3. 公司注销程序衔接：若公司已进入注销程序，需在清算报告中明确应收款已通过债务承接方式处理，并由清算组或股东确认，避免后续纠纷。

三、通过公司合并或分立实现应收款转移

若另一家公司与原公司存在合并或分立关系，可根据《公司法》第一百七十四条、第一百七十五条的规定，通过合并或分立程序实现应收款的自动转移。
关键点：

1. 合并/分立程序合法：需编制资产负债表及财产清单，通知债权人并公告，依法办理公司变更登记。
   
2. 债权债务承继：合并后存续的公司或新设的公司，需承继原公司的债权债务；分立后的公司需按分立协议约定承继债权债务。
   
3. 税务处理：合并或分立可能涉及企业所得税、增值税等税务问题，需按税法规定进行特殊性税务处理或一般性税务处理。

四、注意事项

1. 避免逃废债务：若公司注销时未依法处理应收款，可能被认定为逃避债务，导致股东或清算组成员承担连带责任。
   
2. 证据留存：所有转让、承接或合并分立行为均需留存书面证据（如协议、通知、公告等），以备后续核查。
   
3. 专业协助：因涉及公司法、合同法、税法等多领域规则，建议操作前咨询专业律师或税务师，确保程序合法合规。
   

若您有具体操作需求或疑问，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细方案。