结论前置：您因未支付抚养费被前夫起诉后，完全可以与前夫协商撤诉，但能否成功撤诉取决于双方协商的结果以及前夫的意愿。以下从法律背景、协商要点、可能后果三个角度为您详细分析：

一、法律背景：协商撤诉的合法性

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，原告在案件宣判前有权申请撤诉，法院审查后认为符合条件的（如双方达成和解、原告自愿放弃诉求等），会裁定准许撤诉。因此，协商撤诉是法律允许的纠纷解决方式，您无需担心协商本身违法。

二、协商要点：如何提高撤诉成功率

1. 主动沟通，表达诚意
   您需主动联系前夫，说明未支付抚养费的原因（如经济困难、疏忽等），并表达愿意协商解决的诚意。避免逃避或对抗态度，否则可能激化矛盾，降低协商成功率。

2. 提出具体解决方案
   协商的核心是“如何弥补未支付的抚养费”。您可提出以下方案：

   • 一次性补缴：若经济条件允许，可一次性支付拖欠的抚养费，并承诺未来按时支付；
     
   • 分期支付：若一次性支付困难，可与前夫协商分期支付，并签订书面协议明确支付时间、金额及违约责任；
     
   • 以物抵债：若前夫同意，可用其他财产（如车辆、房产份额等）折抵抚养费。
     关键点：方案需具体、可行，且需前夫认可。

3. 签订书面协议
   若协商成功，务必签订书面协议，明确双方权利义务（如支付方式、时间、违约责任等），并由双方签字确认。协议可作为后续履行的依据，避免口头约定引发纠纷。

4. 申请撤诉
   前夫同意撤诉后，需向法院提交书面撤诉申请。法院审查后，若认为符合条件，会裁定准许撤诉，案件终结。

三、可能后果：协商失败或撤诉被拒

若协商失败或前夫拒绝撤诉，案件将进入诉讼程序。此时您需积极应对：

1. 准备应诉材料
   收集未支付抚养费的证据（如经济困难证明、沟通记录等），并准备答辩状，说明未支付的原因及后续履行计划。
   
2. 参与庭审
   在庭审中，您可向前夫及法院说明情况，争取调解或减轻责任。若法院判决您支付抚养费，您需按判决履行，否则可能面临强制执行（如冻结银行账户、查封财产等）。
   
3. 后续履行
   即使协商撤诉或法院判决后，您仍需按约定或判决履行支付抚养费的义务。抚养费是法定义务，长期拖欠可能影响您的信用记录，甚至被列入失信被执行人名单。

四、建议：优先协商，但做好诉讼准备

协商是成本最低、效率最高的解决方式，建议您优先尝试。但若协商无果，也需做好诉讼准备，避免因被动应对而承担不利后果。若您对协商或诉讼流程不熟悉，可随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细指导。