在没有业主委员会（业委会）的情况下，审计物业公共收益情况确实会面临一些挑战，但并非不可行。以下是几种可行的途径和方法：

1. 通过业主大会发起审计
   根据《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，业主大会是小区的最高权力机构。即使没有业委会，业主们仍可以通过召开业主大会，以集体决议的形式决定对物业公共收益进行审计。具体操作时，可以由热心业主牵头，收集一定比例（通常为双过半，即专有部分占建筑物总面积过半且占总人数过半）的业主签名，提议召开临时业主大会，并在大会上表决通过审计决议。之后，可以聘请专业的审计机构或会计师事务所进行审计。

2. 向街道办事处或乡镇政府申请协助
   根据相关规定，街道办事处或乡镇政府对辖区内的物业管理活动负有指导、协助和监督的职责。在没有业委会的情况下，业主们可以向当地的街道办事处或乡镇政府提出书面申请，请求其协助组织审计工作。街道办事处或乡镇政府可以协调相关部门，如房管部门、财政部门等，共同推动审计工作的进行。

3. 利用政府公开信息或物业公司的定期报告
   一些地方政府要求物业公司定期公开公共收益的使用情况，包括收入、支出、结余等。业主们可以通过查询政府公开信息或要求物业公司提供定期报告，来了解公共收益的基本情况。虽然这种方式可能不如专业审计全面，但也能提供一定的参考。

4. 通过法律途径解决
   如果物业公司拒绝提供公共收益的相关信息或拒绝接受审计，业主们可以考虑通过法律途径解决。可以依据《民法典》中关于业主共有权的规定，向法院提起诉讼，要求物业公司公开公共收益信息或接受审计。在诉讼过程中，法院可以委托专业的审计机构进行审计，并依据审计结果作出判决。

建议：

• 在发起审计前，业主们应尽可能收集相关证据，如物业合同、公共收益的使用记录等，以便在审计或诉讼过程中提供有力的支持。
• 审计过程中，应确保审计机构的独立性和专业性，避免审计结果受到不当影响。
• 审计完成后，业主们应认真审查审计报告，对发现的问题及时与物业公司沟通解决，必要时可再次通过法律途径维护自身权益。