结论：居委会在特定条件下可以委托审计公司对物业公司的公共收益进行审计，但需遵循相关法律法规及程序要求。以下从法律背景、居委会权限、审计程序及法律后果等角度进行详细分析：
一、法律背景与居委会权限
居委会的法律地位：
- 根据《中华人民共和国城市居民委员会组织法》第二条，居委会是居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。
- 居委会在法律允许的范围内，有权代表居民对涉及公共利益的事项进行监督和管理。
公共收益的归属与管理：
- 物业公司的公共收益，如电梯广告费、公共场地停车费等，通常属于全体业主共有。
- 居委会作为居民自治组织，在业主大会或业主委员会授权下，有权对公共收益的管理和使用情况进行监督。
二、居委会委托审计的合法性
委托审计的法律依据：
- 虽然直接的法律条文可能未明确规定居委会可以委托审计公司，但根据居委会的自治职能和监督职责，以及《中华人民共和国审计法》中关于审计监督的广泛原则性规定，居委会在维护公共利益的前提下，可以委托专业机构进行审计。
- 若业主大会或业主委员会已授权居委会对公共收益进行审计，则居委会的委托行为更具合法性。
审计公司的选择与委托程序：
- 居委会应选择具有合法资质、信誉良好的审计公司进行委托。
- 委托程序应公开透明，确保审计过程的公正性和审计结果的可靠性。
- 居委会应与审计公司签订书面委托合同，明确审计范围、审计期限、审计费用等事项。
三、审计程序与法律后果
审计程序：
- 审计公司应按照审计合同约定的范围和程序进行审计，包括查阅相关财务资料、询问相关人员、实地勘查等。
- 审计过程中，居委会应提供必要的协助和配合，确保审计工作的顺利进行。
- 审计结束后，审计公司应出具书面审计报告，对公共收益的收支情况、管理使用情况等进行评价和建议。
法律后果：
- 若审计报告显示物业公司存在违规使用公共收益的行为，居委会可以依据审计报告向物业公司提出整改要求或向相关部门举报。
- 若物业公司拒绝整改或整改不到位，居委会可以依法提起诉讼或采取其他法律措施维护业主的合法权益。
- 若居委会的委托审计行为存在违法或不当之处，可能承担相应的法律责任，如因委托程序不合法导致审计结果无效等。
四、特殊情况与建议
特殊情况：
- 若业主大会或业主委员会未授权居委会进行审计，居委会应先通过合法程序取得授权后再进行委托。
- 若物业公司对居委会的委托审计行为提出异议，居委会应依法进行解释和说明，必要时可以寻求法律支持。
建议：
- 居委会在委托审计前，应充分了解相关法律法规和程序要求，确保委托行为的合法性和有效性。
- 居委会应加强与业主大会、业主委员会的沟通与协作，共同维护业主的合法权益。
- 若遇到复杂的法律问题或纠纷，居委会应及时咨询专业律师或相关部门的意见，确保问题得到妥善解决。
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