结论：在此类车辆与执行任务的交警摩托车发生车祸的情况下，责任划分需综合考虑多种因素，包括交警摩托车是否依法执行紧急任务、是否遵守了交通规则、司机是否存在过错等。无法直接给出谁负全责或主要责任的结论，需具体分析。
详细分析：
交警摩托车执行任务时的特殊规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
- 若交警摩托车在执行紧急任务时，依法使用了警报器、标志灯具，并采取了必要的安全措施，且事故是由于司机未及时让行或未注意观察导致的，那么司机可能需要承担一定的责任。
司机的注意义务：
- 司机在驾驶过程中有义务保持高度警惕，注意观察前方及周围交通情况，确保行车安全。
- 若司机因疏忽大意或未遵守交通规则（如超速、未保持安全距离等）导致与交警摩托车发生碰撞，那么司机可能需要承担主要或全部责任。
事故现场的具体情况：
- 事故责任划分还需考虑事故发生的具体时间、地点、天气状况、道路条件等因素。
- 例如，若事故发生在夜间或恶劣天气条件下，且交警摩托车已依法开启了警报器和标志灯具，但司机因视线不佳或未注意观察而发生碰撞，那么司机的责任可能会相对较重。
证据收集与责任认定：
- 在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据来综合判断事故责任。
- 若双方对责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
建议：
- 司机方面：在驾驶过程中应严格遵守交通规则，保持高度警惕，注意观察前方及周围交通情况。若遇到执行紧急任务的特种车辆，应及时让行并确保安全。
- 交警方面：在执行紧急任务时，应依法使用警报器、标志灯具，并采取必要的安全措施。同时，也应注意观察周围交通情况，确保行车安全。
- 双方共同：在事故发生后，应积极配合交警部门的调查取证工作，如实陈述事故经过，并提供相关证据。若对责任认定有异议，可以通过合法途径进行申诉或诉讼。
后续行动：
- 若您或他人因此类事故受到损害，建议立即报警并寻求法律帮助。
- 您可以向我咨询具体的法律程序和赔偿事宜，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。