遗产放弃可以不走公证程序，但书面声明是法定形式要求，且必须表达真实意愿。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律层面分析
书面声明要求：
- 根据我国相关法律规定，继承开始后，若继承人决定放弃继承，应在遗产处理前以书面形式明确作出这一表示。未在规定时间内以书面形式表示的，将被视为接受继承。因此，书面声明是放弃继承权的法定形式，而公证并非强制要求。
公证的效力：
- 尽管公证不是放弃继承权的必要条件，但它确实具有较强的证明力。公证是由第三方权威机构对放弃继承权声明的真实性和合法性进行确认的过程。在遗产价值较大、情况复杂或存在其他继承人争议等情形下，经过公证的声明将更具说服力，有助于避免不必要的法律纷争和麻烦。
二、实际操作建议
书面声明的制作：
- 继承人可以手写或打印一份放弃继承权声明书，其中应明确表述自己放弃对某一特定遗产或全部遗产的继承权利，并亲自签字注明日期。这份声明书只要能够真实反映继承人的意愿，且没有其他违法或无效的情形，即具有法律效力。
公证的选择：
- 如果继承人希望放弃继承的意思表示具有更强的证明力，并期望更顺利地推进遗产处理流程，选择进行公证是一个明智的选择。特别是在涉及房产过户等需要相关部门认可的手续时，公证的放弃继承声明书将更具优势。
反悔的可能性：
- 在遗产处理前，如果继承人因受到欺诈、胁迫等不正当手段而被迫放弃继承，或基于其他合理理由反悔，法院有可能会认可其反悔行为，恢复其继承权。但一旦遗产已经完成分配处理，财产的所有权已经发生转移，此时如果继承人再反悔放弃继承，法律通常不会支持。因此，在做出放弃继承的决定前，应充分考虑并谨慎决策。
三、特殊情况考虑
新发现的遗产或原分配存在重大错误：
- 尽管一般情况下遗产处理后不能反悔，但若存在特殊情况（如新发现的遗产、原分配存在重大错误等），继承人仍有可能通过法律途径寻求救济。但这种情况较为罕见，且需提供充分证据。
涉及多个继承人或复杂情况：
- 在涉及多个继承人或遗产情况复杂时，放弃继承权的声明可能更容易引发争议。此时，进行公证可以提供更明确的证据，有助于避免后续的法律纠纷。
总结来说，遗产放弃可以不走公证程序，但必须以书面形式明确表示，并确保该表示是继承人的真实意愿。在实际操作中，继承人应根据自身实际情况和当地法律规定进行权衡。若希望放弃继承的意思表示具有更强的证明力，并期望更顺利地推进遗产处理流程，选择公证是一个明智的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。