业委会可以通过民事诉讼要回物业用房，但需满足一定条件并遵循法定程序，具体如下：

一、明确诉讼主体资格

1. 业委会的合法性：业委会必须依法成立，并已在相关部门备案，具备合法的诉讼主体资格。这是提起诉讼的前提条件。
2. 代表业主利益：业委会应代表全体业主的利益，就物业用房的归属问题提起诉讼。在诉讼过程中，业委会需证明其代表业主的合法性和正当性。

二、收集证据材料

1. 物业用房的权属证明：业委会应收集物业用房的产权证书、购房合同、规划图纸等证据，证明物业用房的权属归全体业主所有。
2. 开发商或物业公司的占用证据：业委会需收集开发商或物业公司非法占用物业用房的证据，如现场照片、视频、证人证言等。
3. 业主大会的决议：如果业主大会已就物业用房的归属问题作出决议，业委会应收集该决议作为诉讼的依据。

三、确定诉讼请求和事实理由

1. 诉讼请求：业委会应明确诉讼请求，即要求开发商或物业公司返还物业用房，并可能要求赔偿因非法占用造成的损失。
2. 事实理由：业委会需详细陈述物业用房的权属情况、开发商或物业公司的非法占用行为以及因此给业主造成的损失等事实和理由。

四、遵循法定程序提起诉讼

1. 撰写起诉状：业委会应撰写起诉状，明确原被告信息、诉讼请求、事实理由和证据等。
2. 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
3. 参与诉讼过程：在诉讼过程中，业委会应积极参与庭审，提供证据，进行辩论，以维护业主的合法权益。

五、注意事项

1. 诉讼时效：业委会应注意诉讼时效问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
2. 协商和解：在提起诉讼前，业委会可以尝试与开发商或物业公司进行协商和解，以节约诉讼成本和时间。
3. 法律援助：如果业委会在诉讼过程中遇到法律难题，可以寻求专业律师的法律援助，以确保诉讼的顺利进行。