若朋友借钱到期未还，你可以通过以下步骤向法院起诉来维护自己的合法权益：
准备证据材料：
- 借款合同或借条：这是证明双方存在借贷关系的关键证据。如果当时没有签订书面合同或借条，尽量收集其他能证明借贷事实的证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
- 转账记录：如果是通过银行转账或第三方支付平台进行的借款，务必保留好转账记录，这能直接证明资金的流向。
- 身份信息：收集被告（即你的朋友）的身份信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（你自己）和被告（你的朋友）的基本信息、诉讼请求（即要求被告归还借款本金及可能的利息）、事实与理由（详细阐述借款的经过、金额、还款期限等）以及证据清单。
- 如果你不熟悉法律文书的撰写，可以参考法院提供的模板或寻求法律专业人士的帮助，以确保起诉状的规范性和有效性。
提交起诉状和证据材料：
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给被告住所地或合同履行地（即借款发生地）的基层人民法院。
- 法院会对你的起诉进行审查，如果符合立案条件，会予以受理并通知你缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 在法院受理案件后，你需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括参加庭审、提交补充证据等。
- 在庭审过程中，你可以就借款事实、还款情况等进行陈述和举证，以支持你的诉讼请求。
等待判决和执行：
- 法院会根据庭审情况和证据材料作出判决，如果判决支持你的诉讼请求，被告需要在规定期限内履行还款义务。
- 如果被告未履行判决，你可以向法院申请强制执行，法院会采取一系列措施来强制被告履行还款义务，如查封、扣押、拍卖被告的财产等。
在起诉过程中，有几点需要注意：
- 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，借款合同的诉讼时效为三年。因此，你需要在借款到期后的三年内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
- 证据的充分性：确保你提供的证据能够充分证明借贷事实的存在和被告的还款义务。如果证据不足或存在瑕疵，可能会影响法院的判决结果。
- 诉讼成本：起诉需要缴纳一定的诉讼费用，并且可能需要花费一定的时间和精力来参与诉讼过程。因此，在决定起诉前，你需要权衡诉讼成本和可能获得的收益。
如果你在整个过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。