车停在路边被刮蹭，是否算违法乱停，主要取决于停车地点是否合法以及是否妨碍了其他车辆和行人的正常通行。以下是从不同角度的详细分析：

1. 违停的判断标准：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划有停车泊位的除外），且在道路上临时停车时，不得妨碍其他车辆和行人通行。因此，判断是否违停，核心在于是否违反了法律关于停车的具体规定。

2. 通常属于违停的情况：

   • 明确禁停标志路段：若路段设有明确的禁止停车标志，如“全路段禁止停车”等，无论车辆是否被刮蹭，只要停下即构成违停。
   • 黄色禁停标线区域：施划有黄色禁停标线的区域，如公交站点、消防通道等，禁止停车。车辆若停在此类标线上，也属于违停。
   • 影响交通正常通行：在狭窄的单行道、交通拥堵路段等地方停车，若严重阻碍了其他车辆和行人的正常通行，即使车辆被刮蹭，也可能被认定为违停。
   • 特定设施附近停车：如停在机动车道与非机动车道、人行道之间的隔离设施路段，或人行横道、施工地段等，也构成违章停车。

3. 一般不算违停的情况：

   • 临时停车且符合规定：在没有禁止停车标志、标线的路段，允许临时停车。这里的“临时停车”指的是车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行；停车后应紧靠道路右侧，驾驶员不得离车，且车辆处于随时可驶离状态，同时不妨碍其他车辆和行人通行。例如，在路边短暂接送乘客、装卸物品等，且车辆被刮蹭并非由于违停导致。
   • 有停车指示标志或停车位：若路边设有允许停车的指示标志，或有合法的停车位，并且车辆按规定停放（如按箭头方向、在停车位白线以内等），则不属于违停。

4. 法律责任与后果：

   • 如果车辆因违停被刮蹭，违停方可能需要承担一定的责任。因为违停行为本身已经违反了交通法规，且可能对其他车辆和行人的通行造成妨碍，从而增加了事故的风险。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反停车规定的，可以指出违法行为并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款，并可能将车辆拖移至不妨碍交通的地点。

建议：

• 在停车时，务必遵守交通法规，选择合法的停车地点，并确保不妨碍其他车辆和行人的通行。
• 如果车辆被刮蹭，且怀疑与违停有关，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
• 有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。