在停车与直行车辆发生刮碰的情况下，责任认定需根据具体情形来判断，以下是一些常见情况的分析：
停车方违规停车导致刮碰
- 责任认定：若停车方未按照交通法规在指定地点停车，如停在禁止停车的路段、占用非机动车道或人行道等，导致直行车辆无法正常通行而发生刮碰，通常情况下，停车方将承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
直行车辆未注意观察导致刮碰
- 责任认定：如果停车方已合法停车，但直行车辆在行驶过程中未注意观察路况，如未保持安全车速、未注意避让静止车辆等，导致与停车车辆发生刮碰，直行车辆可能需承担一定责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。第四十二条，机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。
双方均有过错的情况
- 责任认定：在某些情况下，停车方和直行车辆可能均存在过错，如停车方部分违规停车，而直行车辆也未注意观察路况。此时，责任认定将根据双方过错的具体程度来划分，可能各承担一部分责任。
- 实际操作：在实际操作中，交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，综合判断双方的责任比例。
特殊情况下的责任认定
- 如停车方因故障等紧急情况临时停车：若停车方因车辆故障等紧急情况不得不临时停车，且已采取合理措施（如开启危险报警闪光灯、设置警示标志等）提醒其他车辆注意，但直行车辆仍未能避免刮碰，此时直行车辆可能需承担更大责任。但具体责任划分仍需根据实际情况和交警部门的判断。
法律建议：
- 在发生刮碰事故后，双方应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
- 如有条件，可拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续责任认定。
- 遵守交通法规，文明驾驶，共同维护道路交通安全。
后续行动：
- 如果您或他人在此类事故中受伤或财产受损，建议及时收集相关证据（如医疗记录、维修发票等）并咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
- 对于责任认定有异议的，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。