承包合同到期后，再承包是否需要公开取决于原合同约定、法律规定以及发包方的具体要求，具体分析如下：

1. 原合同有明确约定
   若原承包合同中已明确约定“合同到期后，同等条件下原承包人享有优先续包权”或“续包需通过公开程序（如招标、拍卖等）”，则需严格按合同执行。例如，农村土地承包合同中若约定“到期后公开竞标”，则必须履行公开程序，否则可能构成违约。

2. 法律强制性规定
   根据《民法典》及行业相关法规，若承包事项涉及公共资源、国有资产或特定行业（如矿产开采、公共设施运营），通常要求公开招标或竞争性谈判。例如：

   • 国有土地承包到期后续包，需通过农村土地承包经营权流转市场公开交易；
     
   • 政府采购类承包项目，必须按《政府采购法》规定公开招标。
     若未履行公开程序，可能面临行政处罚或合同无效风险。

3. 发包方自主决定
   若承包事项不涉及公共利益或法律强制公开要求（如私人企业设备维护承包），发包方有权自主决定是否公开。但需注意：

   • 若原承包人主张优先续包权，需提供合同依据或行业惯例支持；
     
   • 发包方若直接与原承包人续约，需确保程序透明，避免其他潜在承包人以“程序不公”为由提出异议。

建议行动：

• 核查原合同条款：重点查看关于续包程序、优先权等约定；
  
• 确认法律适用：根据承包标的性质（如土地、工程、服务等）检索对应法规；
  
• 与发包方沟通：明确其续包意向及程序要求，必要时要求书面确认；
  
• 保留证据：如协商过程、发包方承诺等，以备争议时使用。
  

若涉及复杂情形（如国有资产、跨行业承包），可进一步说明具体场景，我会结合案例为您详细分析。