核心结论：负债人家中有残疾人的情况下起诉，法律程序与普通债务纠纷基本一致，但需特别注意残疾人的权益保护及可能涉及的特殊程序或减免政策。以下是具体分析：

1. 起诉的基本流程
   无论债务人家庭是否有残疾人，债权人起诉的基本流程是相同的：

   • 准备证据：收集能证明债务关系存在的证据（如借条、转账记录、聊天记录等）。
     
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（如要求还款金额、利息等）、事实与理由，并附上证据清单。
     
   • 提交法院：向被告住所地或合同履行地法院提交起诉状及证据，缴纳诉讼费。
     
   • 参与庭审：法院受理后，双方需出庭陈述意见，法院根据证据和法律作出判决。
     

2. 家中有残疾人的特殊考量

   • 诉讼费减免：若债务人或其家庭成员（如残疾人）经济困难，可向法院申请缓交、减交或免交诉讼费。需提交低保证明、残疾证等材料。
     
   • 执行阶段的人道关怀：若判决后需强制执行（如查封财产、冻结账户），法院会考虑债务人的基本生活需求。例如，若残疾人依赖某财产生活（如唯一住房、辅助器具），法院可能不会直接执行该财产，或预留必要生活费用。
     
   • 调解优先：法院在审理过程中可能优先推动调解，尤其是涉及残疾人等弱势群体时，以减少冲突、保障基本权益。
     

3. 注意事项

   • 避免侵犯残疾人权益：起诉或执行过程中，不得采取侮辱、威胁等手段，否则可能承担法律责任。
     
   • 关注残疾人政策：部分地区对残疾人家庭有特殊保护政策（如债务减免、分期还款等），可向当地残联或法律援助中心咨询。
     
   • 及时沟通：若债务人因残疾导致还款困难，可尝试协商延期还款或分期偿还，降低诉讼成本。
     

建议：若涉及复杂情况（如债务人无还款能力、财产难以执行等），可进一步向我说明具体细节，我会结合法律条文和实务经验，为你提供更精准的解决方案。