针对您提出的“残疾人家庭被起诉执行怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，面对被起诉执行的情况，无论是否涉及残疾人家庭，都应当保持冷静，并尽快了解起诉的具体内容和原因。这有助于您更好地应对接下来的法律程序。
一、了解法律援助政策
根据《中华人民共和国残疾人保障法》及相关规定，对于经济困难或有其他特殊原因的残疾人，当地法律援助机构或人民法院应当给予帮助，依法为其提供法律援助或司法救助。这意味着，如果您或您的家庭成员是残疾人，并且符合经济困难等条件，您有权申请法律援助。
二、申请法律援助的途径
联系当地法律援助机构：您可以前往当地的法律援助中心或残联，咨询并申请法律援助。他们会根据您的具体情况，评估您是否符合法律援助的条件，并为您提供相应的法律帮助。
准备相关材料：在申请法律援助时，您可能需要提供一些证明材料，如身份证、残疾证、经济困难证明等。请提前准备好这些材料，以便顺利申请。
三、利用残疾人绿色服务窗口
根据最高人民法院和中国残疾人联合会联合出台的《关于为残疾人提供更加优质诉讼服务的十条意见》，各级人民法院普遍建立了残疾人绿色服务窗口。这些窗口为残疾人提供“肩并肩”现场帮办式服务，可以最大程度减轻您参加诉讼活动的不便。您可以利用这些绿色服务窗口，优先办理立案、审判、执行等相关手续。
四、参与调解化解模式
《意见》还提出了创新调解化解模式，鼓励通过调解方式解决涉残疾人矛盾纠纷。您可以考虑与起诉方进行协商，寻求通过调解达成和解。这不仅可以减轻您的诉讼负担，还有助于维护双方的关系。
五、寻求残疾人组织的支持
根据《中华人民共和国残疾人保障法》，残疾人组织应当维护残疾人的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到困难或问题，可以向当地的残疾人组织投诉或寻求帮助。他们会根据您的具体情况，为您提供相应的支持和指导。
六、了解并行使诉讼权利
在诉讼过程中，您有权了解案件的进展情况，有权提出证据和意见，有权参与庭审等。请确保您充分了解并行使这些诉讼权利，以维护自己的合法权益。
总之，面对被起诉执行的情况，残疾人家庭应当保持冷静，了解并利用相关的法律援助政策和绿色服务窗口，积极参与调解化解模式，寻求残疾人组织的支持，并充分了解并行使自己的诉讼权利。希望这些建议能对您有所帮助。