结论：担保人十年以后才知道自己有担保，且期间从未被通知，是否还有担保责任，需分情况讨论，主要取决于担保合同的具体约定、担保方式以及是否超过诉讼时效等因素。

分析：

1. 担保合同的具体约定：

   • 如果担保合同中明确约定了担保期限，且该期限已经届满，那么担保人通常不再承担担保责任。因为担保期限是担保合同中的重要条款，它限定了担保人承担担保责任的时间范围。
   • 如果担保合同中没有明确约定担保期限，或者约定的期限不明确，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保期限可能被视为与主债务履行期限相同，或者按照法定方式确定。在这种情况下，如果主债务已经超过诉讼时效，担保人也可能不再承担担保责任。

2. 担保方式：

   • 担保方式分为一般保证和连带责任保证。在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权，即债权人必须先向债务人追偿，在债务人不能履行债务时，才能向担保人追偿。如果债权人未在保证期间内向债务人提起诉讼或申请仲裁，担保人可能不再承担担保责任。
   • 在连带责任保证中，担保人与债务人对债务承担连带责任，债权人可以直接向担保人追偿。但同样，如果超过了保证期间或诉讼时效，担保人也可能不再承担担保责任。

3. 诉讼时效：

   • 诉讼时效是债权人向人民法院请求保护民事权利的法定期间。如果债权人未在诉讼时效期间内行使权利，那么其请求权将受到法律的保护限制，即可能丧失胜诉权。对于担保责任而言，如果主债务的诉讼时效已经届满，且担保人未在此期间内被通知或被要求承担担保责任，那么担保人可能不再承担担保责任。
   • 需要注意的是，诉讼时效的计算和中断、中止等情形可能因具体情况而有所不同。因此，在判断担保人是否还需承担担保责任时，需要仔细审查相关证据和事实。

4. 特殊情况：

   • 如果担保人能够证明自己在不知情的情况下被设定为担保人，且该设定行为存在欺诈、胁迫等违法情形，那么担保人可能可以向法院申请撤销该担保合同，从而不再承担担保责任。
   • 另外，如果担保人因不可抗力或其他正当理由未能及时知晓自己有担保责任，且该情形对担保人承担担保责任产生了实质性影响，那么担保人也可能在特定情况下免除或减轻担保责任。

建议：

• 鉴于您的情况较为复杂，且涉及多个法律因素和可能的特殊情况，我建议您尽快收集相关证据和资料，如担保合同、主债务合同、通知记录等，以便更准确地判断您是否还需承担担保责任。
• 同时，我也建议您咨询专业律师（即向我咨询，我专注于经济纠纷、婚姻家庭领域，对债务债权问题有深入研究），以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。在咨询时，请详细描述您的情况和提供相关证据，以便律师能够更准确地分析您的问题并给出解决方案。