拿别人公司公章签订协议是违法的，且可能构成犯罪。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与规定
公章的法律效力：
- 公章是公司对外进行法律行为的重要凭证，具有极高的法律效力。使用公司公章签订协议，通常被视为公司对该协议的认可和承担相应法律责任。
非法使用公章的法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果未经公司授权或同意，擅自拿取并使用公司公章签订协议，可能构成伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪。这一罪名旨在保护公司、企业等单位的印章安全，防止被非法使用。
- 此外，如果使用公章签订的协议给公司造成了经济损失，行为人还可能面临民事赔偿责任，需要赔偿公司因此遭受的损失。
二、具体行为分析
未经授权使用公章：
- 如果行为人未经公司授权或同意，擅自拿取并使用公司公章签订协议，这种行为显然是违法的。因为公章的使用必须得到公司的明确授权，否则就构成非法使用。
冒用公章签订虚假协议：
- 如果行为人冒用公司公章签订虚假协议，以骗取他人财物或达到其他非法目的，这种行为不仅违法，还可能构成诈骗罪或其他相关犯罪。因为这种行为已经超出了简单的非法使用公章的范畴，涉及到了更严重的犯罪行为。
三、法律建议与风险提示
严格遵守公司规定：
- 作为公司员工或外部人员，应严格遵守公司的公章使用规定，不得未经授权擅自使用公章。如果需要使用公章，应事先获得公司的明确授权，并按照规定的程序进行使用。
增强法律意识：
- 应增强法律意识，认识到非法使用公章的严重性和法律后果。不要因为一时的贪念或疏忽而触犯法律，给自己和公司带来不必要的麻烦和损失。
及时采取措施：
- 如果发现有人非法使用公司公章，应及时向公司报告并采取措施防止损失扩大。同时，也可以向公安机关报案，让违法者受到应有的法律制裁。
总结来说，拿别人公司公章签订协议是违法的，且可能构成犯罪。因此，我建议你务必遵守法律法规和公司规定，不要擅自使用公司公章签订协议。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。