针对您提出的“车辆在公共停车位自燃，引燃旁边车辆，保险是否赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司是否赔偿主要取决于几个关键因素：车主是否投保了自燃损失险、自燃的具体原因，以及是否涉及第三方车辆和人员的损失。
一、关于自燃损失险的赔偿情况
理赔条件：
- 如果车主投保了自燃损失险，并且自燃是由车辆自身原因导致的（如油路、电路、供油系统、货物自身问题或机动车运转摩擦起火等），那么保险公司通常会根据保险条款进行赔偿。
- 但需要注意的是，部分保险公司对投保自燃损失险的车辆使用年限有一定要求，理赔时也会考虑车辆的实际使用年限和状况。
免赔情况：
- 如果自燃是由车主故意行为导致的，这属于保险欺诈，保险公司不仅不会赔偿，还会追究法律责任。
- 如果车辆未按厂家规定进行定期保养或在非正规修理厂维修，导致安全隐患引发的自燃，保险公司可能会拒赔。
- 如果车辆进行了改装但未告知保险公司，且自燃由这些附加设备引起，保险公司可能对这部分损失不予赔偿。
- 如果车辆因缺乏必要的防护设备而自燃，保险公司也可能拒绝赔付。
二、关于第三方车辆和人员的损失赔偿
如果车主投保了第三者责任险：
- 当车辆自燃并引燃旁边车辆时，如果车主投保了第三者责任险，那么对于因自燃造成的第三方车辆和人员的损失，保险公司通常会根据保险条款进行赔偿。
如果车主未投保第三者责任险或赔偿不足：
- 如果车主未投保第三者责任险，或者第三者责任险的赔偿金额不足以覆盖第三方车辆和人员的损失，那么车主可能需要自行承担剩余部分的赔偿责任。
三、特殊情况下的赔偿
车辆质量问题：
- 如果自燃是由车辆本身的质量缺陷导致的，车主可以根据相关法律（如《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国产品质量法》和《中华人民共和国消费者权益保护法》等）向车辆生产厂家或销售商要求赔偿。
外界因素导致自燃：
- 如果自燃是由外界因素（如被他人纵火、附近建筑物起火蔓延等）引起的，并且车主投保了车损险等相应险种，那么车主可以根据具体保险条款看是否能获得赔偿。不同保险公司的条款可能存在差异，需要仔细核对。
建议：
- 车主在购车时应充分考虑是否需要投保自燃损失险和第三者责任险等险种，并根据车辆实际情况和保险公司要求选择合适的险种和保额。
- 在车辆发生自燃时，车主应首先确认自己是否投保了相关险种，并及时联系保险公司进行理赔咨询。
- 保留好相关证据（如现场照片、视频、维修记录等），以便后续与保险公司协商理赔事宜或向其他责任方寻求赔偿。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。