结论：任意解除权是否可以自己约定，需根据具体的合同类型和法律规定来确定。在一般合同中，当事人可以基于意思自治原则约定设立任意解除权，但需符合法律法规，不得显失公平、欺诈、胁迫或违背公序良俗；而在某些特定类型的合同中，如委托合同、承揽合同等，法律直接规定了任意解除权，且此权利不可通过约定排除。
一、一般合同中的任意解除权约定
约定基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第五条，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。这一原则为当事人在合同中约定任意解除权提供了法理基础。
约定方式：
- 当事人可以在合同中明确约定一方或双方在特定条件下享有任意解除权，例如约定任一方有权提前一定期限书面通知对方解除合同，而无需说明理由。
注意事项：
- 约定的内容应具体、明确，避免产生歧义。
- 约定需符合法律法规，不得显失公平、欺诈、胁迫或违背公序良俗。
- 若因行使任意解除权而给对方造成了损失，行使方可能需要承担相应的赔偿责任。
二、特定合同类型中的任意解除权
委托合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百三十三条，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这是法律直接规定的任意解除权，且此权利不可通过约定排除。
承揽合同：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百八十七条，定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同。这同样是法律直接规定的任意解除权，不可通过约定排除。
其他特定合同：
- 除了委托合同和承揽合同外，还有其他一些特定类型的合同也可能存在法律直接规定的任意解除权，如不定期租赁合同等。
三、实际应用与分析
合同类型判断：
- 当事人在签订合同时，应首先明确合同类型，以确定是否可以约定排除或设立任意解除权。
法律规定尊重：
- 对于法律直接规定的任意解除权，当事人应予以尊重，不得通过约定排除。
合理约定：
- 在非特定合同类型中，当事人可根据实际需要和法律规定，合理约定任意解除权，以确保合同的灵活性和可执行性。
四、法律后果与责任承担
有效约定：
- 如果当事人的约定符合法律规定的要件，且不存在无效或可撤销的情形，那么该约定将具有法律效力。当约定的解除条件成就时，享有解除权的一方可以通知对方解除合同。
责任承担：
- 虽然任意解除权的行使不需要理由，但并不意味着行使方不需要承担任何责任。如果因行使任意解除权而给对方造成了损失，行使方可能需要承担相应的赔偿责任。
举例说明：假设甲公司与乙公司签订了一份为期一年的合作协议，并约定在合同履行期间，任一方均有权提前三个月书面通知对方解除合同且无需说明理由。如果这份合作协议不属于法律直接规定任意解除权的特定类型合同（如委托合同、承揽合同等），且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗，那么该约定将是有效的。当约定的解除条件成就时，享有解除权的一方可以通知对方解除合同。但如果因行使任意解除权而给对方造成了损失，行使方可能需要承担相应的赔偿责任。
总结：任意解除权的约定需根据合同类型和法律规定来确定。在签订合同时，当事人应充分考虑合同类型、法律规定以及交易的实际需要，谨慎决定是否约定任意解除权。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。