交通事故认定不合理，确实可以走法律程序起诉。以下是针对这一问题的详细解答：

一、法律程序概述

当您认为交通事故认定不合理时，可以通过法律途径来维护自己的权益。这通常涉及向法院提起诉讼，要求重新认定事故责任或调整赔偿金额。

二、起诉前的准备

1. 收集证据：

   • 保留好交通事故责任认定书，这是后续诉讼的重要证据。
   • 收集与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明事故的真实情况和责任划分。
   • 整理好因事故产生的医疗费用、财产损失、误工费等相关证据，以便在诉讼中主张赔偿。

2. 确定被告：

   • 根据事故责任认定书，确定事故责任方作为被告。
   • 如果事故涉及车辆所有人或保险公司，也可以将他们列为共同被告。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应详细陈述事故经过、责任认定情况、诉讼请求及所依据的事实与理由。
   • 注明证据和证据来源，以便法院审查。

三、起诉立案与审理

1. 选择管辖法院：

   • 通常由事故发生地或被告住所地的基层人民法院管辖。

2. 提交起诉材料：

   • 将起诉状、证据材料等按照被告人数加一份的原则复印，并提交给法院立案庭。

3. 法院立案审查：

   • 法院会对案件进行审查，符合立案条件的将予以受理，并出具受理案件通知书。

4. 案件审理：

   • 法院会组织双方进行证据交换、质证、法庭调查与辩论等程序。
   • 在审理过程中，您可以充分陈述自己的观点和理由，并提供相关证据支持。

四、可能的法律后果与建议

1. 如果法院支持您的诉求：

   • 法院可能会重新认定事故责任，或者调整赔偿金额，以更合理地反映事故的真实情况和您的损失。

2. 如果法院不支持您的诉求：

   • 您需要接受法院的判决结果，并考虑是否上诉。
   • 如果选择上诉，需要在规定期限内向上一级法院提起上诉，并缴纳上诉费用。

3. 建议：

   • 在起诉前，尽量与事故责任方或保险公司进行协商，看是否能够达成和解协议，以节省时间和精力。
   • 如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 在诉讼过程中，保持冷静和理性，遵循法院的指导，按时参加诉讼活动，提供必要的证据材料。

五、法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿相应费用。这为交通事故赔偿提供了明确的法律基础。
• 同时，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您有权向法院提起诉讼，要求保护自己的合法权益。

总结来说，交通事故认定不合理时，您可以通过法律程序起诉来维护自己的权益。在起诉前，请务必收集好相关证据，确定好被告，并撰写好起诉状。在诉讼过程中，遵循法院的指导，积极提供证据材料，以支持自己的诉求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。