结论：公司在清算期间是可以注销集团内公司的，但前提是必须满足一定的条件并遵循法定程序。

详细分析：

1. 清算程序合法完成：

   • 无论是集团内的母公司还是子公司，若要进行注销，首先必须确保其清算程序已经合法完成。这包括依法成立清算组，清算组由股东（对于有限责任公司）或董事、股东大会确定的人员（对于股份有限公司）组成。
   • 清算组需全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，并妥善处理与清算有关的公司未了结业务。同时，还需清缴所欠税款及清算过程中产生的其他税款。

2. 债权债务清理完毕：

   • 在清算过程中，清算组应制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认。清算方案需明确支付顺序，包括清算费用、职工工资、社会保险费用、法定补偿金、所欠税款以及公司债务等。
   • 只有当所有债权债务均得到妥善处理后，公司才具备注销的基本条件。对于集团内的公司而言，同样需要确保其债权债务得到全面清理。

3. 清算报告通过确认：

   • 清算结束后，清算组必须制作详细的清算报告，并提交给股东会、股东大会或人民法院进行最终确认。对于自行清算的公司，清算报告需获得股东会或股东大会的认可；若是由法院组织的清算，则清算报告需经人民法院确认。

4. 注销的法定程序：

   • 在满足上述注销条件后，公司需按法定程序进行注销。这包括注销税务登记、注销营业执照、注销银行账户以及注销印章等步骤。
   • 对于集团内的公司而言，同样需要按照这些步骤进行注销操作。需要注意的是，由于集团内公司可能存在复杂的股权关系和业务往来，因此在注销过程中可能需要更加谨慎和细致地处理相关事宜。

特殊情况考虑：

• 如果集团内的公司之间存在关联交易或担保等复杂情况，那么在注销过程中可能需要更加深入地分析这些交易或担保对公司清算和注销的影响。
• 此外，如果集团内的公司涉及跨境业务或存在跨境法律纠纷，那么在注销过程中还需要考虑国际法律适用和跨境司法协助等问题。

建议：

• 在进行集团内公司注销前，建议公司先进行全面的法律尽职调查，以确保了解所有可能存在的法律风险和障碍。
• 同时，建议公司制定详细的注销计划，并明确各个阶段的时间节点和责任人，以确保注销过程的顺利进行。
• 如果在注销过程中遇到任何法律问题或困难，可以随时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和支持。