公司清算后并非都可以简易注销，而是需要满足一定的条件并遵循法定程序。以下是对这一问题的详细解答：

一、清算与注销的关系及条件

1. 清算的必要性：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司解散后必须成立清算组进行清算。清算是公司注销前的法定程序，旨在全面清理公司财产，处理债权债务关系，保护债权人和股东的合法权益。

2. 注销的前提：

   • 只有在清算完成后，公司才能依法办理注销登记手续。清算程序合法完成是注销的基本条件，包括依法成立清算组、通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单、制定清算方案并报确认、清偿债务、分配剩余财产等步骤。

二、简易注销的适用条件

1. 一般条件：

   • 简易注销通常适用于未发生债权债务或已将债权债务清偿完结的市场主体（上市股份有限公司除外）。对于公司清算后的情况，如果满足简易注销的条件（如无债权债务纠纷、资产清晰等），可以尝试申请简易注销。

2. 特殊限制：

   • 然而，并非所有清算后的公司都符合简易注销的条件。如果公司在清算过程中存在违法违规行为，如清算组未依法履行通知和公告义务、隐匿财产、对资产负债表或财产清单作虚假记载等，或者存在未清偿的债务、未处理的法律纠纷等，都将影响简易注销的申请。

三、注销的法定程序

即使公司符合简易注销的条件，也需要遵循一定的法定程序：

1. 清算报告的制作与确认：

   • 清算结束后，清算组应制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认。这是注销的重要前提。

2. 税务注销：

   • 携带清税证明等相关材料到税务部门办理税务注销手续，确保公司不存在未结清的税款等税务问题。

3. 注销备案与公告：

   • 向公司登记机关提交注销备案申请，并通过国家企业信用信息公示系统发布简易注销公告，公告期为20日。

4. 工商注销：

   • 公告期内无异议的，可在公告期届满后向登记机关申请注销登记。

5. 其他账户注销：

   • 办理完工商注销后，还需注销公司的银行基本账户、社保账户等其他相关账户。

四、注意事项与法律后果

1. 注意事项：

   • 公司在清算过程中应严格遵守法律法规，确保清算程序的合法性和完整性。
   • 在申请注销前，应确保所有债权债务关系已得到妥善处理，以避免后续法律纠纷。

2. 法律后果：

   • 如果公司未经清算就擅自办理注销登记，或者清算过程不合法、不完整，将可能导致公司无法进行清算，进而损害债权人的利益。此时，债权人可以依法主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
   • 此外，未按规定注销的公司还可能面临工商行政管理部门列入经营异常名录或黑名单等处罚措施，严重影响公司的信誉和形象。

总结与建议：

公司清算后并非都可以简易注销，而是需要满足一定的条件并遵循法定程序。为了确保注销的顺利进行并避免法律风险，建议公司在清算过程中严格遵守法律法规，确保清算程序的合法性和完整性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。