核心结论：开朋友车被拖车后，需根据拖车原因采取不同处理方式，主要涉及处理违章、缴纳费用、取回车辆及后续沟通等环节。以下是具体处理步骤及注意事项：

1. 确认拖车原因
   首先需明确车辆被拖的具体原因，常见情形包括：

   • 违章停车：如占用消防通道、人行道、公交站等禁停区域；
     
   • 未年检/无保险：车辆未按规定进行年检或未购买交强险；
     
   • 涉案车辆：车辆涉嫌盗抢、套牌或与违法行为相关；
     
   • 其他原因：如欠缴停车费、妨碍交通等。
     建议：联系拖车单位（如交警队、城管部门）或通过交管APP（如“交管12123”）查询违章记录，确认具体原因。

2. 根据原因处理违章或费用

   • 若因违章停车被拖：
     
     1. 携带本人身份证、驾驶证、朋友车辆行驶证（或复印件）到交警队处理违章；
        
     2. 缴纳罚款（通常为200-500元，具体以当地规定为准）；
        
     3. 领取《放车单》或相关凭证。
        
   • 若因未年检/无保险被拖：
     
     1. 需先补办年检或购买交强险；
        
     2. 携带年检合格标志、保险单等材料到交警队处理；
        
     3. 缴纳罚款（未年检可能罚200元、扣3分；无保险可能罚双倍保费金额）。
        
   • 若因涉案被拖：
     需配合警方调查，证明车辆合法来源（如购车合同、行驶证等），待案件结清后取车。
     
   • 若因欠费被拖：
     补缴停车费后，凭缴费凭证联系拖车单位取车。

3. 缴纳拖车及停车费用

   • 拖车费、停车费通常由车主承担，但若因执法部门违规拖车（如未张贴通知、未告知原因），可拒绝支付并投诉。
     
   • 注意：部分地区对违章停车拖车不收取费用，需以当地政策为准。

4. 取回车辆

   • 持处理完毕的凭证（如放车单、缴费发票）到指定停车场取车；
     
   • 检查车辆是否损坏，若因拖车造成损坏，可要求拖车单位赔偿（需拍照取证）。

5. 后续沟通与责任分担

   • 与朋友沟通：告知处理情况，协商费用分担（如罚款、拖车费等）；
     
   • 若朋友不知情：需解释拖车原因，避免影响友谊；
     
   • 若车辆存在隐患（如未年检、无保险）：建议朋友及时处理，避免再次被拖。

温馨提示：

• 驾驶他人车辆前，务必确认车辆状态（年检、保险、违章等），避免因车辆问题导致麻烦；
  
• 若对拖车程序有疑问，可要求执法部门出示法律依据（如《道路交通安全法》第93条）；
  
• 如遇执法不规范（如未出示证件、态度恶劣），可向交警支队或纪委投诉。
  

如有其他细节需要进一步分析（如拖车程序合法性、费用争议等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您详细解答。