结论：先有合法住宅后紧贴围墙修建国道是否合法，需结合具体情况判断，主要涉及规划合规性、征收程序合法性及对居民权益的影响三个核心维度。以下从法律角度展开详细分析：

一、规划合规性：国道建设是否符合城乡规划要求

根据《中华人民共和国公路法》第十二条及《城乡规划法》第四十二条，国道作为国家干线公路，其选线需纳入省级以上人民政府批准的公路网规划，并符合经依法批准的城乡规划。若修建行为满足以下条件，则规划层面合法：

1. 规划依据充分：国道建设已列入国务院或省级交通主管部门批准的公路网规划，且规划文件明确标注了具体走向、宽度等参数；
2. 规划调整合法：若需调整原有规划（如因地形限制需紧贴住宅围墙），调整程序需符合《城乡规划法》第四十八条，即经原审批机关批准并重新公示；
3. 避让原则落实：根据《公路安全保护条例》第十一条，公路建设应尽可能避让建筑物，若确实无法避让，需依法履行征收程序。

风险提示：若国道建设未纳入规划或规划调整未履行法定程序，可能构成违法规划，居民可向自然资源部门申请规划信息公开，或通过行政复议、诉讼主张权利。

二、征收程序合法性：是否依法完成土地及房屋征收

若国道建设需占用住宅用地或影响居住安全，根据《民法典》第二百四十三条及《土地管理法》第四十七条，政府需依法实施征收补偿，程序包括：

1. 发布征收公告：市、县级人民政府应发布征收决定，明确征收范围、补偿标准等；
2. 开展社会稳定风险评估：对征收可能引发的矛盾进行评估并制定预案；
3. 签订补偿协议：与被征收人协商补偿方式（货币补偿或产权调换）及金额；
4. 申请强制执行：若协商不成，政府需依法申请法院强制执行，禁止行政强拆。

关键点：若未履行上述程序即开工建设，可能构成违法征收，居民可拒绝搬迁并要求停止施工，同时通过行政诉讼确认征收行为违法。

三、对居民权益的影响：是否侵犯相邻权或居住安全

即使规划与征收程序合法，国道建设仍需保障居民合法权益，具体包括：

1. 安全距离要求：根据《公路安全保护条例》第十一条，国道建筑控制区范围从公路用地外缘起向外不少于30米（特殊路段可缩短至20米）。若围墙与国道边缘距离不足此标准，可能违反安全规定；
2. 降噪防尘措施：建设单位需按《环境噪声污染防治法》第三十六条采取降噪措施（如安装隔音屏障），并符合《大气污染防治法》对扬尘控制的要求；
3. 通行权保障：若国道建设导致居民原有通行道路被阻断，需根据《民法典》第二百九十一条开辟替代通道或给予补偿。

建议行动：若居民认为国道建设影响居住安全或权益，可：

1. 向当地交通主管部门申请信息公开，核实规划与征收文件；
2. 委托专业机构检测噪音、粉尘等是否超标；
3. 通过行政复议或诉讼主张权利（如要求调整规划、增加补偿或停止侵害）。

总结：国道紧贴住宅围墙修建的合法性需综合规划、征收及权益保障三方面判断。若程序合法且权益受损有救济途径，则行为合法；反之，居民可通过法律手段维护权益。如有具体案例细节，可进一步向我咨询，我将结合证据提供针对性分析。