履约保证金并非合同成立的必备条件，其存在与否及具体数额完全取决于合同双方当事人的协商与约定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律法规未强制要求
在大多数商业合同中，法律并未强制规定必须设立履约保证金。这意味着，合同双方可以根据交易的实际情况、风险程度以及双方的信任关系等因素，自主决定是否设立履约保证金。例如，在即时清结的小额商品买卖合同中，由于违约风险低，双方可能认为增加履约保证金的成本和手续并不必要，因此选择不设立。
二、特定领域和交易中的要求
尽管法律未强制要求，但在某些特定领域和交易中，如招标投标活动和政府采购项目，法律、法规明确规定了履约保证金的必要性。
招标投标活动：依据《中华人民共和国招标投标法》的相关规定，若招标文件要求中标人提交履约保证金，则中标人必须遵守此要求。这旨在防止中标方违约，确保项目按时、按质完成。
政府采购项目：根据《政府采购法实施条例》，若采购文件规定中标或成交供应商需提交履约保证金，供应商应按要求以非现金形式（如支票、汇票、本票或金融机构、担保机构出具的保函）提交，且金额不得超过政府采购合同金额的10%。
三、合同约定的优先性
无论法律法规是否有明确要求，如果合同本身明确规定了履约保证金的条款，那么双方都必须按照合同约定履行。这意味着，即使在某些情况下法律没有强制要求，但只要合同中有相关约定，履约保证金就成为合同履行的必要条件。例如，在大型建设工程项目中，招标人可能会要求中标人提交一定比例的履约保证金，以确保中标人能够全面、适当履行合同义务。
四、履约保证金的形式与灵活性
履约保证金的形式并非仅限于现金，而是可以根据实际情况和双方约定采用多种形式，包括但不限于银行保函、支票、汇票及信用证等。这为当事人在实践中提供了灵活选择的空间，可以根据交易的性质、规模以及双方的需求来选择最合适的履约保证金形式。
五、实际操作中的建议
充分协商：在签订合同时，双方应充分协商履约保证金的相关条款，包括是否设立、设立的具体数额以及形式等。
明确约定：如果双方决定设立履约保证金，应在合同中明确约定相关条款，以避免后续争议。
考虑风险与成本：在决定是否设立履约保证金时，双方应充分考虑交易的风险程度以及设立履约保证金可能带来的成本增加。
遵守法律法规：在实际操作中，双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保履约保证金的设立和履行符合法律要求。
综上所述，履约保证金并非合同成立的必备条件，而是由合同双方当事人根据具体情况和实际需要自由协商决定的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。