履约保证金并非合同成立的必备条件，其是否设立及具体形式、金额均取决于合同双方的约定及实际情况。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律层面分析
在我国法律体系中，并未明确规定交易或合同履行过程中必须缴纳履约保证金。这一制度主要作为商业活动和工程建设等领域中的一种保障措施，旨在担保合同的顺利履行并保护合同双方的合法权益。例如，《中华人民共和国招标投标法》虽然提及了履约保证金的概念，但仅允许招标人根据需求要求中标人提交，而非强制规定。
二、合同约定层面分析
必须缴纳的情形：
- 当合同双方在签订的合同中明确约定了一方需向另一方缴纳履约保证金时，基于“合同必须信守”的原则，负有缴纳义务的一方应依约执行。这种情况常见于大型建设工程合同，发包方为确保承包方能按约定的工期、质量等标准完成工程，会在合同条款中明确要求承包方缴纳一定金额的履约保证金。若承包方未按规定缴纳，可能构成违约，需承担违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
无需缴纳的情形：
- 若合同中没有关于履约保证金的任何约定，任何一方均无义务主动缴纳。在日常的小额商品买卖合同中，双方往往基于信任或交易习惯，不设定履约保证金条款，此时自然不存在缴纳问题。
三、履约保证金的形式与金额
形式：
- 履约保证金的形式并非仅限于现金，而是可以根据实际情况和双方约定采用多种形式，包括但不限于银行保函、支票、汇票及信用证等。重要的是确保履约保证金的有效性和可靠性，以维护交易双方的合法权益。
金额：
- 即使合同中约定了需要缴纳履约保证金，其金额也应合理确定，不能过高或过低，应由双方根据实际情况协商达成一致。金额的合理性是保障合同双方权益的重要体现，过高可能增加缴纳方的负担，过低则可能无法起到担保合同履行的作用。
四、履约保证金的退还机制
合同履行完毕后，若未出现违约情况，履约保证金应及时退还给缴纳方。这是保障合同双方权益、维护公平交易原则的重要体现。若因一方违约导致合同无法履行或部分履行，履约保证金可能作为违约赔偿的一部分被扣除或不予退还。
五、实际操作建议
明确约定：
- 在签订合同时，双方应充分考虑是否需要设置履约保证金条款，以及其具体金额、形式和退还机制。这些条款应明确、具体，以避免后续争议。
遵守法律法规：
- 在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保履约保证金的设立、缴纳、使用和退还均符合法律要求。
及时沟通：
- 若在合同履行过程中出现任何问题或争议，双方应及时沟通协商，寻求解决方案。必要时，可寻求法律途径解决争议。
综上所述，履约保证金并非合同成立的必备条件，而是由合同双方当事人根据具体情况和实际需要自由协商决定的。在实际操作中，应根据合同的具体内容和双方当事人的约定来确定是否需要设立履约保证金及其具体数额和形式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。