结论：关于“一直放在家里的东西，老师要被家长拿走是否违法”这一问题，不能一概而论，需要分情况讨论。
物品所有权明确且属于孩子或家庭：
- 如果这些物品明确属于孩子或家庭所有，且老师没有合法的理由或授权来拿走这些物品，那么家长（或孩子）有权拒绝老师的要求。在这种情况下，如果老师强行拿走物品，可能构成对物品所有权的侵犯，家长可以依法维护自己的权益，比如要求老师归还物品或寻求法律帮助。
物品与学校或教学活动相关：
- 如果这些物品是学校或教学活动所需的，且老师是基于合理的教学目的或学校规定来要求拿走（例如，学生忘记带课本，老师要求家长送来；或者学生携带了违禁物品，老师要求家长取回），那么这种情况下老师的行为通常是合法的。家长应当配合老师的工作，共同维护良好的教学秩序。
物品涉及孩子隐私或个人权益：
- 如果这些物品涉及孩子的隐私或个人权益（如日记、手机等），老师在没有合法依据（如学生涉嫌违法、违纪，且需要调查取证）的情况下要求拿走，可能侵犯孩子的隐私权或个人权益。家长有权拒绝这种无理要求，并可以保护孩子的合法权益不受侵害。
特殊情况下的法律考量：
- 在某些特殊情况下，如孩子因违法行为被学校处分，且处分决定中涉及对物品的处理（如没收违禁物品），那么老师根据学校的合法处分决定来拿走物品，可能是合法的。但即便如此，学校也应当遵循正当程序，确保处分决定的合法性和合理性。
法律建议：
- 在面对老师要求拿走家里物品的情况时，家长首先应当了解物品的所有权归属、老师要求拿走的原因以及是否涉及学校或教学活动的合法需求。
- 如果家长认为老师的要求不合理或侵犯了孩子的合法权益，可以与老师进行沟通协商，寻求合理的解决方案。
- 如果沟通无果，家长可以咨询专业律师（比如我，林嘉鑫律师，专注于婚姻家庭、遗产继承领域，也处理过不少涉及孩子权益的案件），了解自己的法律权益和可行的维权途径。
可能法律后果：
- 如果老师的行为构成侵权，家长有权要求老师停止侵害、归还物品或赔偿损失。
- 在极端情况下，如果老师的行为严重侵犯了孩子的合法权益，家长还可以考虑通过法律途径追究老师的法律责任。
总之，面对老师要求拿走家里物品的情况，家长应当保持冷静、理性分析，并根据具体情况采取合适的措施来维护自己和孩子的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。