车库出租在不违反相关法律法规、不侵害他人权益且符合合同约定的情况下是不违法的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律法规层面
产权清晰：
- 出租的车库必须产权清晰，出租人需拥有合法的产权证明或有权出租的证明。如果车库产权存在争议或出租人无权出租，那么出租行为可能因违法而无效。
规划用途：
- 车库应按照其规划用途使用，不得擅自改变用途。例如，如果车库规划为停车用途，那么出租后也应仅用于停车，不得用于居住、经营等其他用途。否则，可能违反相关规划法规，面临处罚。
消防安全：
- 车库作为出租场所，必须符合消防安全要求。出租人应确保车库内消防设施齐全、有效，并定期进行维护和检查。如果车库存在消防安全隐患，出租人可能面临行政处罚，甚至承担刑事责任。
二、合同约定层面
合同内容合法：
- 出租人与承租人签订的车库租赁合同应内容合法、条款明确。合同中应明确租赁期限、租金及支付方式、维修责任等关键条款，并不得包含违法或显失公平的内容。
合同履行：
- 出租人和承租人应按照合同约定履行各自义务。出租人应按时交付车库，并保证车库符合使用要求；承租人应按时支付租金，并合理使用车库。如果一方违反合同约定，另一方有权要求违约方承担违约责任。
三、实际操作建议
了解当地政策：
- 在出租车库前，建议出租人了解当地关于车库出租的相关政策、规定和限制条件，确保出租行为符合当地要求。
签订书面合同：
- 出租人与承租人应签订书面租赁合同，明确双方权利和义务。合同应详细、具体，避免模糊不清或产生歧义。
办理相关手续：
- 根据当地要求，出租人可能需要办理车库出租备案、缴纳相关税费等手续。建议出租人按照要求办理相关手续，以避免不必要的法律风险。
定期检查与维护：
- 出租人应定期对车库进行检查和维护，确保车库处于良好状态。如果发现承租人存在违法使用或损坏车库的行为，出租人应及时制止并要求承租人承担相应责任。
总结来说，车库出租在不违反相关法律法规、不侵害他人权益且符合合同约定的情况下是不违法的。为了确保出租行为的合法性和安全性，建议出租人了解当地政策、签订书面合同、办理相关手续并定期检查与维护车库。如果你在车库出租过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。