直接拉走工厂的货物是不合法的，可能构成民事侵权甚至刑事犯罪。以下是对此问题的详细分析：
一、法律风险分析
民事侵权：
- 工厂的货物属于其合法财产，受法律保护。未经工厂同意私自拉走其货物，侵犯了工厂的财产所有权。
- 你可能需要承担返还货物、赔偿损失等民事责任。如果拉走的货物价值较大，工厂还可能提起民事赔偿诉讼，要求你赔偿因此造成的损失。
涉嫌刑事犯罪：
- 在某些情况下，如趁工厂不在场或不知情的情况下秘密拉走货物，且货物价值达到盗窃罪的立案标准（根据不同地区规定，一般为财物价值达到一定金额，如1000元至3000元以上），则可能构成盗窃罪。
- 如果通过暴力、胁迫等手段强行拉走货物，则可能涉嫌抢劫罪，这是严重的暴力犯罪，处罚较为严厉，可能面临有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的刑罚。
二、正确的做法与建议
协商解决：
- 首先尝试与工厂友好沟通，说明工厂欠款不还的情况，以及你因此面临的困境，争取达成一致的还款计划或货物返还方案。
调解：
- 如协商不成，可以寻求第三方调解机构、人民调解委员会或双方都信任的人从中斡旋，促使双方达成解决方案。调解可以是一个相对快速且成本较低的解决方式。
法律途径：
- 当协商和调解均无法解决问题时，应向法院提起诉讼，通过法律程序追讨欠款。在诉讼过程中，务必保留好相关证据，如借款合同、转账记录、欠条等，以证明自己的债权。
- 获得胜诉判决后，如果工厂仍不履行还款义务，可以申请强制执行，由法院依法对工厂的财产进行查封、扣押或拍卖等措施来清偿债务。
申请财产保全：
- 在提起诉讼前或诉讼过程中，如发现工厂有转移、隐匿财产的行为，可以向法院申请财产保全，以确保后续判决的执行。财产保全可以防止工厂在诉讼期间转移财产，导致你无法执行判决。
三、特殊情况考虑
- 如果工厂确实存在恶意拖欠款项的行为，且你能够证明这一点，那么在法律程序中你可能会获得更多的支持。然而，这并不意味着你可以采取非法手段来解决问题。
- 如果你与工厂之间存在其他纠纷或争议，建议一并寻求法律途径解决，以避免问题复杂化。
总结与提醒：面对工厂欠款不还的问题，务必保持冷静和理性，采取合法的方式来维护自己的权益。直接拉走工厂的货物不仅不能解决问题，反而可能引发更多的法律问题。因此，请务必遵循上述建议，通过协商、调解或法律途径来解决纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。