公司注销时履约保证金的退还，需根据保证金性质、合同约定及法律规定综合判断，具体分以下情况处理：

1. 合同有明确约定时
   若公司与对方（如客户、供应商等）签订的合同中明确约定了“公司注销时保证金退还条件、流程或期限”，则双方应按合同履行。例如：

   • 合同约定“公司注销后30日内无息退还保证金”，则对方需按期退还；
     
   • 若合同约定“需完成特定义务（如验收、结算）后退还”，则需先履行义务再主张退款。
     建议：优先核查合同条款，若对方未按约定退还，可依据《民法典》第577条（违约责任）要求其履行或赔偿损失。
     

2. 合同无约定或约定不明时
   若合同未明确注销时的处理方式，需结合保证金性质判断：

   • 履约保证金：本质是担保合同履行，若公司已完全履行合同义务（如交付货物、完成服务），且无违约行为，对方应全额退还；
     
   • 质量保证金/维修保证金：若合同约定保证金用于担保质量或维修责任，公司注销前需确保已履行相关义务（如质保期届满、维修完成），否则对方可能扣留部分或全部保证金。
     建议：收集履行义务的证据（如验收单、结算单、沟通记录等），证明自身无违约，再向对方主张退款。
     

3. 公司注销后的主体问题
   公司注销后，法人资格终止，原则上无法以公司名义主张权利。此时需分情况处理：

   • 若公司未清算完毕即注销：股东可能需承担责任。根据《公司法》第183条，清算组未履行通知债权人义务导致债权人损失的，股东可能需在损失范围内赔偿；
     
   • 若清算时已处理保证金：需核查清算报告是否记载保证金退还情况。若清算组已将保证金纳入清算财产并分配给债权人，则股东无需再退；若未处理，股东可能需以个人财产退还。
     建议：若公司已注销，可向原股东或清算义务人（如董事、控股股东）主张权利，需提供保证金支付凭证、合同、清算报告等证据。
     

4. 对方拒不退还的救济途径
   若对方无正当理由拒不退还，可通过以下方式维权：

   • 协商：优先与对方沟通，明确退款依据和期限；
     
   • 投诉：向市场监管部门、行业协会等投诉（如涉及消费者权益，可向12315投诉）；
     
   • 诉讼/仲裁：根据合同约定选择仲裁或向法院起诉，主张返还保证金及利息（如有）。
     

总结：公司注销时履约保证金的退还，需结合合同约定、履行情况及公司注销程序综合判断。建议先核查合同和履行证据，再与对方协商；若协商无果，可依法通过投诉或诉讼解决。如有具体案例或证据，可进一步向我咨询，我会帮您分析维权方案。