若想免责，关键在于证明自己对车辆被抵押一事不知情且未参与，同时及时采取法律措施维护自身权益，以下分情况说明：
若车辆被他人通过伪造证件等非法手段抵押
- 证明不知情：你需要收集能够证明自己对车辆被抵押完全不知情的证据。比如，你可以提供自己在这段时间内的出行记录、通讯记录等，证明自己没有与抵押行为相关的人员有过接触或沟通；若车辆一直由自己正常使用，可提供车辆的使用记录，如加油凭证、维修记录等，表明车辆并未脱离自己的控制，不存在被他人拿去抵押的可能性。
- 报警处理：立即向公安机关报案，说明车辆被他人非法抵押的情况。公安机关立案侦查后，若能查明是他人通过伪造你的身份证、车辆行驶证等证件，冒充你将车辆抵押，那么该抵押行为因缺乏你的真实意思表示而无效。在这种情况下，你不需要承担车辆被抵押的责任。
- 通知抵押权人：及时告知抵押权人车辆被非法抵押的事实，并提供相关证据。如果抵押权人在办理抵押时没有尽到合理的审查义务，比如没有核实你的身份信息、车辆权属情况等，那么抵押权人也可能存在一定的过错。你可以要求抵押权人解除抵押登记，恢复车辆的正常状态。
若车辆被他人通过欺骗手段取得后抵押，而你存在一定疏忽
- 分析自身过错程度：首先要对自己在车辆被抵押过程中的过错进行客观分析。例如，你是否将车辆钥匙随意放置，导致他人有机会拿走车辆；或者你是否轻易将车辆的相关证件借给他人，为他人实施抵押行为提供了便利。如果自身的过错程度较轻，对车辆被抵押的结果没有起到决定性作用，那么你可以通过积极采取措施来减轻或免除自己的责任。
- 与抵押权人协商：主动与抵押权人沟通，说明事情的经过和自己的过错情况，表达自己愿意配合解决问题的态度。你可以提供相关证据证明自己也是受害者，争取抵押权人的理解和谅解。如果抵押权人同意，可以协商解除抵押合同，或者由抵押权人向实际实施抵押行为的人追偿。
- 通过法律途径解决：如果与抵押权人协商无果，你可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效或撤销抵押合同。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明自己不存在将车辆抵押给抵押权人的真实意思表示，以及他人通过欺骗手段取得车辆并抵押的事实。法院会根据双方的证据和法律规定进行判决，如果判决支持你的诉求，那么你就可以免除因车辆被抵押而产生的责任。
若车辆被亲属或熟人抵押，你事后才发现
- 明确表示反对：一旦发现车辆被他人抵押，要立即明确向抵押权人和实际抵押人表示自己不同意该抵押行为，并且没有授权他人将车辆进行抵押。可以通过书面声明、短信、邮件等方式留下证据，以证明自己的态度。
- 收集证据证明非自愿：收集能够证明自己对抵押行为不知情且不同意的证据，如与亲属或熟人的聊天记录、通话录音等，其中应明确体现你没有同意抵押车辆的意思。同时，提供车辆的使用情况和自己的生活轨迹等证据，证明车辆在抵押期间并未由自己控制和使用。
- 参与诉讼或协商：如果抵押权人起诉你要求承担抵押责任，你要积极应诉，在法庭上提供上述证据，证明抵押行为不是你的真实意思表示，请求法院驳回抵押权人的诉讼请求。如果可能的话，也可以与抵押权人和实际抵押人进行协商，寻求一个合理的解决方案，如由实际抵押人承担全部责任，解除你对车辆的抵押责任。
在整个过程中，要保留好所有与车辆被抵押相关的证据，以便在需要时能够充分维护自己的合法权益。如果你在处理过程中遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询。