恢复执行的法律依据主要包括以下几个方面：

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定：

   • 第二百六十七条：该条款明确规定了中止执行的情形，包括申请人表示可以延期执行的、案外人对执行标的提出确有理由的异议的、作为一方当事人的公民死亡需要等待继承人继承权利或者承担义务的、作为一方当事人的法人或者其他组织终止尚未确定权利义务承受人的，以及人民法院认为应当中止执行的其他情形。同时，该条款也指出，中止的情形消失后，应恢复执行。这是恢复执行最直接和主要的法律依据。

2. 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定：

   • 第四百六十五条、第五百一十七条至第五百一十九条：这些条款对恢复执行的具体情形和程序进行了详细规定，为恢复执行提供了更为具体的操作指南。

3. 《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》的相关规定：

   • 第六十三条、第六十四条：这些条款明确了恢复执行的启动主体、通知要求及执行依据错误时的处理，进一步细化了恢复执行的程序和要求。

在具体实践中，恢复执行通常适用于以下情形：

1. 申请人撤销申请后在法定期限内再次申请：如果申请人在执行过程中撤销了申请，但在法定期限内又再次提出了申请，且符合恢复执行的条件，法院可以恢复执行。

2. 执行的法律文书被撤销后，经再审改判需恢复原执行：如果执行所依据的法律文书被撤销，但经过再审改判后，需要恢复原执行的，法院也可以恢复执行。

3. 被执行人死亡后发现遗产或义务承担人：如果被执行人在执行过程中死亡，但后来发现了其遗产或义务承担人，且符合恢复执行的条件，法院可以恢复执行。

4. 被执行人因特定原因无力偿还后发现可供执行财产：如果被执行人因特定原因（如破产、丧失劳动能力等）暂时无力偿还债务，但后来发现了其可供执行的财产，法院也可以恢复执行。

5. 和解协议未履行或不完全履行：如果双方当事人在执行过程中达成了和解协议，但被执行人未履行或不完全履行和解协议，申请执行人可以向法院申请恢复执行原生效法律文书。

6. 终结本次执行程序后发现可供执行财产：如果法院终结了本次执行程序，但后来发现了被执行人可供执行的财产，法院可以依职权或依申请恢复执行。

关于恢复执行的程序与材料：

• 申请主体：恢复执行的申请可以由申请执行人提出，也可以由执行法院依职权启动。
• 提交材料：申请恢复执行时，需要提交恢复执行申请书，说明恢复执行的事实、理由及被执行人可供执行的财产状况，并提供相关证据材料，如财产线索、原执行依据、中止执行或终结本次执行程序裁定书等。
• 法院审查：法院会对申请材料进行核实，确认是否具备恢复执行条件。
• 恢复执行决定：如果符合条件，法院会作出恢复执行裁定，并书面通知当事人，随后采取查封、扣押、冻结、拍卖等执行措施。

关于恢复执行的期限：

向法院申请恢复强制执行的期限为两年，具体计算方式如下：

• 从规定的履行期间最后一天起计算；
• 分期履行的，从每次履行期间的最后一日起计算；
• 法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。

综上所述，恢复执行程序是保障债权人合法权益的重要法律制度。在实际操作中，如果您有相关需求或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。