物业保洁签订赏罚单是否合法需分情况讨论，关键在于制度制定程序、内容合理性及执行程序是否符合法律规定。具体分析如下：

1. 若赏罚制度经民主程序制定且内容合法，则合法有效
   根据《劳动合同法》第四条，用人单位制定涉及劳动者切身利益的规章制度（如奖惩制度）时，需经职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定。若物业公司的赏罚制度已履行该程序，且内容不违反法律强制性规定（如罚款不得超过月工资20%、不得以罚款替代管理责任等），则保洁人员签订赏罚单属于对合法制度的确认，具有法律效力。

2. 若制度未履行民主程序或内容违法，则可能无效
   若物业公司未通过民主程序制定赏罚制度，或制度中存在违法条款（如随意克扣工资、以罚款代替安全培训等），则该制度对劳动者不产生约束力。此时保洁人员签订的赏罚单可能因制度违法而无效，劳动者可主张返还被扣款项或要求赔偿。

3. 执行程序需合法，否则可能构成侵权
   即使赏罚制度合法，执行时也需符合程序要求。例如：

   • 罚款需有明确依据并告知劳动者；
     
   • 奖励需及时兑现且不得附加不合理条件；
     
   • 不得以体罚、侮辱等方式实施惩罚。
     若执行程序违法，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

建议：

• 对物业公司：制定赏罚制度时需严格履行民主程序，确保内容合法合理，执行时保留书面记录并告知劳动者依据；
  
• 对保洁人员：若认为赏罚单不合法，可要求物业公司出示制度依据，或向劳动监察部门投诉（电话12333）。
  

如有具体案例或制度条款需要分析，可进一步向我说明细节。