在刑事案件在押且尚未判决的情况下，身份证过期更换确实存在一定限制，但可通过特定程序申请办理。具体分析如下：

1. 在押人员办理身份证的特殊性
   根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条及《公安机关办理刑事案件程序规定》，在押人员因人身自由受限，无法自行前往公安机关办理身份证。但法律并未剥夺其更换身份证的权利，需通过委托家属代办或由看守所协助办理的方式实现。

2. 具体办理流程

   • 委托家属代办：
     
     1. 在押人员需书写委托书（可由看守所提供模板），明确委托家属代为办理身份证更换事宜，并签字按手印；
        
     2. 家属持委托书、在押人员户口本、过期身份证原件（如有）、近期免冠彩色照片（部分地区要求）及家属本人身份证，前往在押人员户籍所在地派出所申请；
        
     3. 派出所审核材料后，会通过内部系统核实信息，并可能要求看守所出具在押证明（部分地区无需额外证明）；
        
     4. 审核通过后，家属可领取新身份证或选择邮寄至看守所（需提前与派出所沟通）。
        
   • 由看守所协助办理：
     部分看守所与当地公安机关有协作机制，可统一收集在押人员身份证更换需求，集中代为办理。家属可联系看守所管教民警，确认是否提供此项服务及具体流程。

3. 注意事项

   • 地域差异：不同地区公安机关对在押人员身份证更换的具体要求可能不同（如是否需要额外证明、照片规格等），建议家属提前电话咨询户籍地派出所；
     
   • 时间周期：代办流程可能比普通办理耗时更长（约1-3个月），需耐心等待；
     
   • 紧急情况：若身份证过期影响在押人员合法权益（如银行账户冻结、社保缴纳等），可向看守所或办案机关提出书面申请，说明情况并请求加快办理。

4. 法律风险提示
   身份证过期不影响刑事案件的诉讼进程，但可能影响在押人员部分民事权利（如财产处置、合同签署等）。若涉及重大民事事务，建议同步委托律师介入，通过法律程序保障权益。

如有其他疑问（如具体材料清单、办理进度查询等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区的政策进一步解答。