租车公司长期占用公共停车位属于违法行为，您可通过协商、投诉或法律途径解决。具体分析如下：

1. 公共停车位的法律性质
   根据《道路交通安全法》及地方性法规，公共停车位属于市政公共资源，其使用需遵循“短时停放、即停即走”原则，任何单位或个人不得长期独占或改作他用。租车公司若将车辆长期停放于公共车位，可能涉嫌违反《民法典》中关于“物权不得滥用”的规定（第132条），以及地方性停车管理条例中关于“禁止占用公共资源从事经营性活动”的条款。

2. 维权路径选择

   • 协商解决：可先与租车公司沟通，要求其移走车辆并停止占用行为。若对方配合，可签订书面协议明确后续使用规则（如限时停放）。
     
   • 行政投诉：向当地城管部门或交通管理部门举报，提供车辆停放时间、位置等证据（如照片、视频）。根据《行政处罚法》，相关部门可对租车公司处以罚款、拖移车辆等行政措施。
     
   • 民事诉讼：若占用行为导致您无法正常使用车位（如需长期付费停车），可依据《民法典》第236条（排除妨害请求权）起诉租车公司，要求其停止侵害并赔偿损失。需注意收集损失证明（如停车费发票、时间记录等）。

3. 特殊情形处理
   若租车公司占用的是小区内公共车位，还需结合《物业管理条例》分析：

   • 若车位属全体业主共有，租车公司行为需经业主大会或业委会同意，否则构成侵权；
     
   • 若车位属开发商所有但未明确出售，租车公司需与开发商签订合法租赁合同，且不得损害业主优先使用权。

建议行动步骤：

1. 现场取证（记录车牌、停放时间、位置）；
   
2. 向物业或城管部门投诉（优先选择行政途径，效率较高）；
   
3. 若问题未解决，可携带证据材料向我进一步咨询，我将协助起草律师函或起诉材料。