结论：乘客带宠物导致司机取消订单是否有责，需根据具体情况判断，主要涉及合同违约和侵权责任两方面。以下从不同角度进行分析：
一、合同违约角度
若网约车平台或出租车公司有明确规定禁止携带宠物乘车：
- 司机有权取消订单：在此情况下，乘客携带宠物乘车违反了平台或公司的规定，司机有权基于这些规定取消订单，且不承担违约责任。
- 乘客可能需承担违约责任：如果乘客的行为导致司机或平台遭受损失（如因取消订单而产生的空驶费、时间成本等），乘客可能需根据合同约定承担相应的违约责任。
若网约车平台或出租车公司无明确规定禁止携带宠物乘车：
- 司机取消订单可能构成违约：在没有明确规定的情况下，司机单方面取消订单可能构成对乘客的违约，需承担违约责任，如赔偿乘客因此产生的合理损失（如重新叫车的费用、时间延误的损失等）。
- 但司机有权基于安全或卫生考虑拒绝：如果乘客携带的宠物对车内环境、其他乘客或司机本人构成安全威胁或卫生问题，司机有权基于合理判断拒绝乘客携带宠物乘车，并取消订单。这种情况下，司机通常不承担违约责任。
二、侵权责任角度
若乘客携带宠物导致司机或车辆受损：
- 乘客需承担侵权责任：如果乘客携带的宠物对司机或车辆造成了损害（如抓伤司机、损坏车内设施等），乘客需根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，承担相应的赔偿责任。
若司机因取消订单对乘客造成损害：
- 司机可能需承担侵权责任：如果司机无正当理由取消订单，且该行为对乘客造成了损害（如导致乘客错过重要会议、航班等），司机可能需根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，承担相应的赔偿责任。但这种情况较为少见，且需乘客证明损害与司机取消订单之间存在直接因果关系。
三、实际操作建议
乘客：
- 在叫车前，应了解并遵守平台或公司的规定，避免携带宠物乘车（除非平台或公司明确允许）。
- 如果确实需要携带宠物乘车，应提前与司机沟通并征得同意，以避免不必要的纠纷。
司机：
- 在接到订单时，应询问乘客是否携带宠物，并根据平台或公司的规定以及个人意愿决定是否接单。
- 如果乘客携带宠物且违反了平台或公司的规定，或对车内环境、其他乘客或司机本人构成安全威胁或卫生问题，司机有权取消订单，但应尽量与乘客沟通并说明原因。
总结：乘客带宠物导致司机取消订单是否有责，需根据具体情况判断。建议乘客和司机在叫车和接单前充分了解并遵守相关规定，并在遇到问题时积极沟通协商，以避免不必要的纠纷。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。