如果乘客取消订单后平台判定司机有责，司机可以通过以下步骤进行申诉：

1. 了解判定原因：

   • 首先，司机需要明确平台判定自己有责的具体原因。这通常可以在平台的通知或订单详情中找到。了解原因后，司机可以更有针对性地准备申诉材料。

2. 收集证据：

   • 司机应收集与订单相关的所有证据，包括但不限于行车记录仪视频、与乘客的沟通记录（如短信、电话录音等）、订单详情截图等。这些证据将有助于证明司机在订单执行过程中没有过错或责任。

3. 通过平台申诉渠道提交申诉：

   • 司机应按照平台提供的申诉流程进行操作。一般来说，这包括：
     • 打开相关App（如滴滴），进入订单列表页面。
     • 找到需要申诉的订单，点击进入订单详情页面。
     • 在订单详情页面，找到并点击“客服与投诉”或类似选项。
     • 选择“投诉与建议”或相关申诉选项。
     • 填写申诉内容，详细说明情况，并附上收集到的证据。
     • 提交申诉并等待平台处理。

4. 保持沟通并耐心等待：

   • 在申诉过程中，司机应保持与平台的沟通，及时回应平台的询问或要求补充材料。同时，司机需要耐心等待平台的处理结果。

5. 考虑法律途径：

   • 如果平台处理结果仍不公正或司机对处理结果有异议，司机可以考虑通过法律途径解决争议。这包括向消费者协会投诉、寻求法律援助或提起诉讼等。

在申诉过程中，司机需要注意以下几点：

• 及时性：一旦发现平台判定有误，司机应尽快进行申诉，以免错过申诉时效。
• 准确性：在填写申诉内容时，司机应确保信息准确无误，避免夸大或歪曲事实。
• 完整性：司机应提供完整的证据链，以证明自己的清白或责任较小。

如果申诉成功，平台将撤销对司机的有责判定，并可能给予相应的补偿或调整。如果申诉不成功，司机也可以考虑上述提到的法律途径来维护自己的权益。

最后，建议司机在未来的订单执行过程中，更加注意与乘客的沟通和记录，以避免类似的争议发生。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。