对于您描述的“没听到订单，乘客取消，被判有责”的情况，您可以通过以下方式进行申诉：

一. 明确申诉渠道

1. 了解平台规则：首先，您需要仔细阅读并了解所使用平台的相关规则和政策，特别是关于订单取消和责任判定的部分。这有助于您明确申诉的方向和依据。
2. 联系客服：通常，平台会提供客服服务，您可以通过平台提供的联系方式（如电话、在线聊天等）与客服取得联系，并详细说明您的情况。

二. 准备申诉材料

1. 订单详情：提供订单的具体信息，包括订单号、时间、起点、终点等，以证明您确实涉及了该订单。
2. 通话或聊天记录：如果您与乘客或平台有过相关通话或聊天，请提供这些记录作为证据，以证明您未听到订单的原因或您与乘客的沟通情况。
3. 其他证据：如有其他能够证明您无罪的证据，如车载设备故障记录、网络信号问题等，也请一并提供。

三. 阐述申诉理由

1. 说明未听到订单的原因：可能是手机静音、网络延迟、车载设备故障等原因导致您未收到订单通知。请如实说明情况，并提供相关证据支持。
2. 强调责任不在您：明确指出您并未故意忽略订单或拒绝服务，而是由于客观原因未能及时响应。

四. 提交申诉并跟进

1. 提交申诉材料：将准备好的申诉材料提交给平台客服或指定的申诉渠道。
2. 跟进申诉进度：保持与平台的沟通，及时了解申诉进度和结果。如果申诉被驳回，您可以询问具体原因，并根据平台的反馈进行进一步的申诉或调整策略。

我建议：在申诉过程中，保持冷静和客观，如实陈述事实并提供充分证据。同时，也可以考虑咨询平台内的其他司机或相关社群，了解类似情况的申诉经验和技巧。如有进一步需要，您可以继续咨询我。