不需要因为后续申请十级伤残鉴定而修改交警责任认定书。以下是详细解释：
交警责任认定书与伤残鉴定的性质和目的不同
- 交警责任认定书：主要是对交通事故中各方当事人的责任进行划分，依据的是事故发生时的现场情况、证据以及相关交通法规，重点在于确定事故责任比例，其内容一般包括事故发生的时间、地点、当事人信息、事故经过、责任认定结果等，对于伤势的描述通常较为简略，主要是为了说明事故对当事人造成的大致影响，以便进行责任划分。
- 伤残鉴定：是在事故发生后，对受伤人员因事故导致的身体损伤进行全面评估，确定其伤残等级。伤残鉴定需要综合考虑伤者的恢复情况、身体功能受限程度等多方面因素，其目的是为伤者后续的赔偿提供依据，例如确定残疾赔偿金、被扶养人生活费等赔偿项目的数额。
伤残鉴定结果不影响交警责任认定书的效力
- 交警责任认定书一旦作出并送达各方当事人，即具有法律效力。除非存在法定情形，如认定事实错误、程序违法等，否则一般不会被推翻或修改。
- 伤残鉴定是在责任认定之后进行的，其结果主要用于确定赔偿金额，与责任认定本身没有直接关联。即使后续鉴定出十级伤残，也不能因此就认为交警当初对伤势的描述不准确而要求修改责任认定书。
如果对交警责任认定书有异议，应在规定时间内提出复核申请
- 如果您认为交警责任认定书存在错误，例如责任划分不合理、事实认定不清等，应当在收到责任认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 复核申请需要提供充分的证据和理由，以证明原责任认定书存在错误。上一级公安机关交通管理部门会在收到复核申请后进行审查，并根据情况作出复核结论。
建议：
- 如果您后续申请到了十级伤残鉴定，在处理赔偿事宜时，可以将伤残鉴定报告作为重要证据，向责任方主张相应的赔偿。
- 如果在处理交通事故赔偿过程中遇到任何问题，例如与责任方就赔偿金额无法达成一致、对赔偿项目有疑问等，都可以随时向我咨询，我会为您提供详细的法律解答和专业的建议。