在交警的事故认定书中写明轻微伤且双方已协商签字的情况下，一般而言，是不能再反悔的。不过，具体能否反悔还需根据实际情况来判断，以下从不同角度进行分析：
一、事故认定书的法律效力
事故认定书是交警部门根据现场勘查、证据收集等程序，对事故责任作出的认定。一旦双方签字确认，该认定书即具有法律效力，对双方均具有约束力。这意味着，除非存在法定情形，否则双方应当按照认定书的内容履行各自的义务。
二、协商签字的法律后果
双方在事故认定书上签字，并就赔偿等事宜达成协商一致，这实际上构成了一种合同关系。根据合同法的原则，双方应当诚实守信地履行合同义务。如果一方在签字后反悔，试图推翻之前的协商结果，这通常被视为违约行为。
三、能否反悔的具体情形
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果一方在协商过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意愿的情况下签字，那么受欺诈或胁迫的一方有权请求法院或仲裁机构撤销该协商结果。
- 例如，如果一方以虚假的事实或承诺诱使另一方签字，或者通过威胁、恐吓等手段迫使另一方签字，那么这些行为都可能构成欺诈或胁迫。
协商结果显失公平：
- 如果协商结果明显对一方不利，且这种不利是由于另一方利用优势地位或对方缺乏经验等原因造成的，那么受不利影响的一方也有权请求法院或仲裁机构变更或撤销该协商结果。
- 例如，如果一方在事故中承担的责任明显较轻，但在协商过程中却承担了大部分的赔偿责任，且这种分配明显不合理，那么该方可能有权要求变更或撤销协商结果。
存在重大误解：
- 如果一方在协商过程中对事故的事实、责任或赔偿标准等存在重大误解，且这种误解直接影响了协商结果，那么该方也有权请求法院或仲裁机构撤销该协商结果。
- 例如，如果一方误以为自己在事故中承担了全部责任，而实际上根据事故认定书，其只应承担部分责任，那么该方可能因重大误解而要求撤销协商结果。
四、法律建议
- 在签字前务必仔细阅读并理解事故认定书的内容：确保自己对事故的责任、赔偿标准等有清晰的认识。
- 如果存在疑问或不满，应及时与对方沟通或寻求法律帮助：不要在未充分了解情况或未考虑清楚的情况下盲目签字。
- 如果已经签字但后续发现存在问题，应尽快咨询专业律师：律师可以根据具体情况评估能否通过法律途径撤销或变更协商结果，并为你提供相应的法律建议和支持。
总结来看，虽然一般情况下在交警的事故认定书上签字并协商一致后是不能再反悔的，但如果存在欺诈、胁迫、显失公平或重大误解等法定情形，受影响的一方仍有权通过法律途径寻求救济。因此，在处理交通事故时，务必保持谨慎和理性，确保自己的合法权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。