劳动仲裁之后并非直接起诉，而是需要根据具体情况来判断是否可以起诉以及起诉的时间限制。以下是对此问题的详细分析：
一、可以起诉的情形及时间限制
对仲裁裁决不服：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，对于除该法另有规定的其他劳动争议案件的仲裁裁决，当事人若不服，可自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这一时间是自然日，非工作日，且期间开始的日不计算在期间内，期满的最后一日是节假日的，以节假日后的第一日为期满日期。例如，如果您在5月1日收到仲裁裁决书，那么您需要在5月16日（假设5月16日不是节假日）前向法院提起诉讼。
仲裁委员会不予受理或逾期未作出决定：
- 若劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请之日起五日内未予受理或逾期未作出决定，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。此时并无特定的时间限制，但建议及时起诉以保障自身权益，避免超过诉讼时效。
仲裁委逾期未作出仲裁裁决：
- 仲裁庭应在自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束裁决。案情复杂需延期的，经批准可延期但不得超过十五日。若逾期未作出仲裁裁决，当事人同样可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼，也不受特定时间限制，但同样建议及时起诉。
二、不能起诉或需特定条件起诉的情形
一裁终局的案件：
- 对于追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金（不超过当地月最低工资标准十二个月金额）以及因执行国家劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议，仲裁裁决为终局裁决。用人单位不能起诉，但劳动者可以在规定时间内（通常是收到仲裁裁决书之日起十五日内）起诉。若用人单位有证据证明仲裁裁决存在适用法律、法规错误等法定情形，可在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决，但不能直接向法院起诉。
有效仲裁协议下的特殊情形：
- 如果当事人双方在劳动争议发生后达成了有效的仲裁协议，并且该协议约定的仲裁机构并非劳动争议仲裁委员会（如商事仲裁机构），那么仲裁裁决作出后，根据“一裁终局”原则，当事人不得再就同一纠纷申请仲裁或向人民法院起诉。不过，若仲裁裁决存在法定可撤销情形，当事人仍可以向中级人民法院申请撤销仲裁裁决。
三、起诉流程与注意事项
- 准备起诉材料：包括起诉状、劳动仲裁裁决书、相关证据材料等。
- 确定管辖法院：通常由用人单位所在地或劳动合同履行地的基层人民法院管辖。
- 提交起诉材料至法院立案庭：经审查符合立案条件的，法院将予以立案。
- 等待法院开庭通知：并按时参加庭审，就争议事项进行辩论和举证。
- 庭审结束后：等待法院根据事实和法律作出判决。
建议：在收到仲裁裁决书后，应仔细审查裁决内容，并在法定期限内决定是否提起诉讼或采取其他法律措施。如果超过法定期限，可能会丧失提起诉讼的权利。同时，在整个过程中，保留好相关证据材料至关重要。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。