诉讼代理人开庭时是可以变更的，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下是具体说明：

1. 变更的合法性基础
   根据《民事诉讼法》第六十一条规定，当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。若需变更代理人，本质是解除原委托关系并重新建立新委托关系，法律并未禁止开庭时变更，但需确保程序合法。

2. 变更的具体操作流程

   • 提交书面申请：需向法院提交《变更诉讼代理人申请书》，明确说明变更原因（如原代理人离职、健康原因等）及新代理人信息。
     
   • 法院审查：法院会审查变更是否影响诉讼进程（如是否已进行实质性辩论阶段），若可能造成程序延误，可能要求当事人说明合理性。
     
   • 通知对方：法院会将变更情况通知对方当事人，确保其知情权。
     
   • 新代理人资质审核：若新代理人为律师，需提交律师证、委托书等材料；若为近亲属或工作人员，需提供关系证明或劳动合同。

3. 变更的注意事项

   • 时效性：建议在开庭前尽早变更，避免因程序衔接问题导致庭审中断。若在庭审中突然变更，可能需休庭等待新代理人准备。
     
   • 证据衔接：原代理人已提交的证据、质证意见等需与新代理人充分交接，避免因信息断层影响诉讼策略。
     
   • 授权范围：需明确新代理人的权限（如是否包含调解、和解等特别授权），避免后续争议。

4. 特殊情形处理

   • 法律援助代理人变更：若原代理人为法律援助律师，需先向法律援助机构申请终止援助，再重新申请指派新律师。
     
   • 公益组织代理人变更：如消费者协会、妇联等派出的代理人，需经原推荐单位同意并出具书面文件。

建议：若需变更代理人，尽量在开庭前3日完成手续，并确保新代理人熟悉案情。若已进入庭审阶段，可向法庭申请短暂休庭以完成交接。如有具体操作疑问，可直接向我咨询，我会结合案情提供详细指引。