结论前置：对于5万元的遗产是否需要公证，这并非一个绝对的问题，而是取决于遗产的具体形式、继承人的情况以及相关机构的要求。以下我将从不同角度为你详细分析。
一、银行遗产存款的情况
小额取款简化程序：
- 如果这5万元是银行遗产存款，且符合银行小额取款的标准（通常不超过1万元，但部分银行可能有所调整），那么继承人可以通过简化的取款程序办理，无需公证。
- 继承人需准备死亡证明、亲属关系证明以及本人有效身份证件等材料，经银行审核后即可直接办理取款。
银行自行判断并认可：
- 对于超过小额标准但在5万元以下的遗产存款，如果银行能够确认继承人身份及继承的合法性，也可能允许直接支取或过户，无需公证。
- 这通常需要继承人提供居委会或村委会出具的亲属关系证明、死亡证明等必要材料。
银行特定要求：
- 部分银行出于风险防控考虑，可能要求无论金额大小，继承人都需办理公证后才能支取或过户遗产存款。
- 在这种情况下，继承人应遵守银行的规定，办理相应的公证手续。
二、非银行遗产（如房产、车辆等）的情况
一般不需要公证：
- 对于非银行遗产，如房产、车辆等，5万元的遗产价值通常不是决定是否需要公证的关键因素。
- 继承这些遗产时，更关注的是继承权的确认和遗产的过户手续，这通常需要通过法律程序（如继承权公证、法院判决等）来明确。
可能涉及公证的情况：
- 如果继承人之间对遗产分配存在争议，或者遗产涉及复杂的法律关系（如共有财产、遗嘱真实性等），那么可能需要通过公证来明确各继承人的权利和义务。
- 公证可以提供具有法律效力的证明文件，有助于避免潜在的纠纷和风险。
三、公证费用与流程（如需公证）
公证费用：
- 公证费用并非统一标准，而是根据遗产的价值、地区差异以及公证处的具体规定来决定。
- 以遗产价值5万元为例，如果按照比例收费（如20万元以下的部分收取1.2%的公证费），则公证费为600元（计算公式：50000×1.2%=600）。但具体费用还需咨询当地公证处。
公证流程：
- 继承人需准备相关证明材料（如死亡证明、亲属关系证明、遗产证明等）。
- 前往当地公证处申请公证，并填写公证申请表。
- 公证处审核材料后，会安排公证员进行公证，并出具公证文书。
四、建议与注意事项
提前咨询：
- 在办理遗产继承手续前，建议继承人先咨询相关机构（如银行、房产管理部门等）的具体要求，了解是否需要公证以及所需提供的证明材料。
准备必要证明材料：
- 无论是否需要公证，继承人都应准备好被继承人的死亡证明、亲属关系证明等一系列必要的证明材料。
协商解决争议：
- 如果继承人之间存在争议，应尽量通过协商的方式解决，以避免不必要的法律程序和费用支出。
综上所述，对于5万元的遗产是否需要公证，这取决于遗产的具体形式、继承人的情况以及相关机构的要求。如果你有更具体的遗产情况或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律建议。