结论：监控视频语音合同未签字，其合法性不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
合同成立与生效的基本原则
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立一般需要双方当事人意思表示一致，并通常以签字或盖章作为确认方式。然而，这并不意味着所有合同都必须以书面形式签字才生效。对于某些即时清结的合同或法律另有规定的情形，口头合同或其他形式也可能被认定为有效。
- 在监控视频语音合同的情境下，如果双方已经通过语音交流就合同内容达成一致，并且有证据证明这一事实（如录音、视频等），那么即使合同未签字，也可能被认定为合同成立。但关键在于，这种口头或语音形式的合同是否满足法律对特定类型合同的要求，以及是否有足够的证据证明双方的意思表示一致。
监控视频语音合同的特殊性
- 监控视频语音合同可能涉及隐私、数据保护等敏感问题。如果合同内容涉及个人隐私或商业秘密，且未经相关方同意就进行录制或传播，可能违反相关法律法规，导致合同无效或部分无效。
- 此外，监控视频语音合同的证据效力也需考虑。在法律纠纷中，录音、视频等证据需要满足真实性、合法性、关联性等要求才能被采纳。如果录音或视频存在剪辑、篡改等情形，可能影响其证据效力。
未签字合同的风险与防范
- 对于未签字的监控视频语音合同，双方都面临一定的风险。一方可能否认合同内容或拒绝履行合同义务，而另一方则可能因缺乏书面证据而难以维权。
- 为了防范这些风险，建议双方在达成合同意向后，尽快以书面形式确认合同内容并签字盖章。如果确实无法立即签字，也可以通过电子邮件、短信等方式进行确认，并保留好相关证据。
实际操作建议
- 如果您已经与对方就监控视频语音合同内容达成一致，但尚未签字，建议尽快与对方沟通并完成签字手续。这不仅可以确保合同的合法性和有效性，还可以避免后续可能出现的纠纷。
- 如果对方拒绝签字或拖延签字，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。在此之前，请确保您已经收集并保存了足够的证据来证明双方的意思表示一致以及合同的具体内容。
总结与建议：监控视频语音合同未签字是否合法，需根据具体情况判断。为了确保合同的合法性和有效性，并防范后续可能出现的纠纷，建议双方在达成合同意向后尽快以书面形式确认并签字盖章。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。