关于起诉是否需要去当地法院的问题，这主要取决于具体的案件情况和法院的管辖规定。

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般来说，民事诉讼应由被告住所地的人民法院管辖。如果被告住所地与经常居住地不一致，那么由经常居住地的人民法院管辖。对于法人或其他组织提起的民事诉讼，同样由被告住所地的人民法院管辖。这是起诉的一般原则，即“原告就被告”原则。

然而，也存在一些特殊情况，使得原告可以在其住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。这些情况包括但不限于：对不在中华人民共和国领域内居住的人提起的有关身份关系的诉讼；对下落不明或者宣告失踪的人提起的有关身份关系的诉讼；对被采取强制教育措施或被监禁的人提起的诉讼等。此外，还有一些特定类型的案件，如追索赡养费、抚养费、扶养费的案件，以及夫妻一方离开住所地超过一年另一方起诉离婚的案件等，也可以由原告住所地的人民法院管辖。

除了上述法律规定外，现在还有一个更为便捷的方式，即“跨域立案服务”。根据最高人民法院的改革举措，当事人及其代理人可以到就近的中基层法院诉讼服务中心提交一审民商事、行政和强制执行三类案件的起诉申请材料。该法院会作为协作法院，代为核对、接收并向有管辖权的法院发送跨域立案服务申请。这样，当事人就可以在家门口的法院完成立案手续，无需亲自前往有管辖权的法院。

综上所述，起诉是否需要去当地法院，取决于具体的案件情况和法院的管辖规定。在大多数情况下，应遵循“原告就被告”的原则。但在特殊情况下，原告可以在其住所地或经常居住地的人民法院提起诉讼。同时，现在也有了更为便捷的跨域立案服务方式，使得当事人可以更加方便地完成立案手续。因此，在准备起诉前，建议您先了解清楚相关法律规定和法院的管辖情况，以便选择最适合自己的起诉方式。